大多数直接驱动旋转（DDR）电机所面临的相关挑战是，如果将封闭式或无框架直接驱动旋转（DDR） 解决方案（作为备选方案）应用于传统型伺服电机系统，可能导致相关成本的增加。为了解决这个难题，一种新型直接驱动选择技术已经出现。此种新型技术被称为模块化（Cartridge）直接驱动旋转或 Cartridge DDR ™，该技术将无框架直接驱动旋转（DDR）电机的性能与全框架电机的安装便捷性相结合。

工作原理
Cartridge DDR ™ 电机将一个转子、定子和出厂前完成对准的高分辨率反馈装置集成到一个无轴承外壳中，使 Cartridge DDR ™ 电机可适应大多数现有轴承系统的嵌入式应用。
此外，Cartridge DDR ™ 技术不使用传动带或齿轮减速器实现所需系统力矩，方便了电机的安装。Cartridge DDR ™ 电机利用一个压紧联轴节，将转子直接连接到客户的机器轴上，并设计了一套可在 30 分钟内实现“即装即用”便捷操作的运输夹头。
Cartridge DDR ™ 的优点
除了安装快捷等优点之外，Cartridge DDR ™ 电机取消了机械传动组件（例如，传动带和齿轮箱），可大幅提高无维护工作期间的正常运行时间，可将噪声降至 20 分贝。Cartridge DDR ™ 电机采用了先进的电磁设计，具有可达 50％ 以上的力矩密度，而工厂对准型高分辨率反馈装置比传统型直接驱动旋转（ DDR ）电机高出50 倍。
Cartridge DDR™ 电机技术的性能优点源自其能够将无框架直接驱动电机的运行与全框架电机的安装便捷性相结合，因此与传统型直接驱动技术相比，Cartridge DDR ™ 电机技术能够显著降低安装成本和运行成本。
结论
Cartridge DDR™ 系统代表了直接驱动旋转电机的一种全新发展方向，它将封闭式电机的所有优点集中到一种独特的无轴承设计中，使模块化技术的优点与有竞争力的预付价格点及大幅降低生命周期成本相结合。结合了直接驱动技术的新型机器设计在转炉炼钢、包装、印刷、半导体和工厂自动化等行业有巨大的发展潜力。
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