传统的起重机大车、小车电动机为了便于调速通常都是采用绕线式电机，因为它的转子是开路的，可以通过外部的电阻箱和控制器进行连接实现不同转速的切换，但是这样的调速只能实现有级调速，并且转子要通过滑环和碳刷的接触才能通电，所以使用中碳刷和滑环的磨损程度较大，以及调速用的电阻箱等都是维护量较大的部位，因此使用起来并不是十分可靠；现如今有了变频器的出现特别是专门用于起重的矢量变频器可以代替滑环、碳刷、电阻箱、时间继电器、接触器等等一些外部元件，使得电控部分的外接设备大大减少，但是控制却变得精准了。

　　一、系统配置

　　根据起重机电机驱动的特性和技术要求，选用HOLIP-A系列变频器作为大、小行车行走机构的电机驱动。起重机大车运行方向有前后、小车运行方向有左右。依据运行速度要求又分为1--4档。加减速时间为3--6s.通常小车行走机构采用一台电机，而大车行走机构需采用2--4台电机。大、小车本身的惯性也较大，为防止电机被负载倒拖反转而处于发电状态，产生过电压，因此大小车变频器都配备了制动单元及制动电阻来释放能量。考虑到机械的振动及移动路径曲折时的反作用转矩，所以应充分注意机械的结构，制动电阻值要按吸收再生电能的工况选定。起重机整个电气系统由PLC控制，变频器通过开关量端子接受PLC控制信号。小型起重机亦可使用变频器内置PLC控制，线路简单、使用方便。

　　变频器容量的决定：

　　1. 定负荷移动时的容量P

　　P=（W×u×V）/6120×η（KW）

　　式中：W-额定重量（kg）

　　u-移动阻力

　　V-额定速度

　　η-机械效率

　　在室外的情况下，移动阻力中还须包括风阻和由于移动路径的倾斜度（水平度）而加大的阻力等。

　　2. 变频器容量

　　变频器额定电流﹥电动机额定电流×（k1×k3）/k2

　　式中： k1--所需转矩÷电动机额定转矩

　　k2--1.5（变频器的过载能力）

　　k3--1.1（余量）

　　二、变频器主要参数设置

　　大车变频器带有几个电机时应运行于线性频率/电压特性。1-4档速度变化采用固定频率设定1档=5HZ、2档=10HZ,3档=25HZ,4档=50HZ,同时利用变频器的制动器接通、断开功能由输出继电器触点控制机械制动器，使行走机构在电机停止时不会由于外力而随意移动。注意中间电压和转矩补偿的调整，加减速时间因天车吨位大小而宜。

　　CD012=6,CD013=6,CD033=1,CD058=02,CD059=04,CD076=2,CD000=5,CD080=10,

CD081=25,CD082=50

　　三、结束语

　　以为起重机采用变频器可以随时进行转速的调节，从而实现了无级调速，使用人员的操控更为简便和准确，加之变频器内部的许多保护设置可以为电动机的高效安全运行提供全面的保护，值得一提的是使用变频器控制这些电机还能在确保转矩能够满足要求的前提下节省大量的电能，这也是国家在大力推广的高效节能产品。