1、离合器的作用

　　离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。离合器安装在发动机与变速器之间，汽车从启动到行驶的整个过程中，经常需要使用离合器。它的作用是使发动机与变速器之间能逐渐接合，从而保证汽车平稳起步；暂时切断发动机与变速器之间的联系，以便于换档和减少换档时的冲击；当汽车紧急制动时能起分离作用，防止变速器等传动系统过载，起到一定的保护作用。

　　汽车传动系对离合器的要求   根据离合器的使用，它应满足下列主要要求：

　　1、接合平顺柔和，以保证汽车平稳起步，

　　2、分离迅速彻底，便于换挡和发动机起动；

　　3、具有合适的储备能力，既能保证传递发动机转矩又能防止传动系过载；

　　4、从动部分的传动惯量应尽量小，以减少换挡时冲击；

　　5、具有良好地散热能力，汽车在行驶过程中，当需要频繁操纵离合器时，会使离合器主、从动部分相对滑转，产生摩擦热，热量如不及时散出，会严重影响其工作地可靠性和使用寿命；

　　6、操纵轻便，以减轻驾驶员地疲劳。

　　2、离合器检测要求

　　检测8个大小弹簧、16个堵头，安装正确

　　3、离合器检测原理

　　单次检测一个堵头、一个大小弹簧，一共检测24次。

　　单个离合器检测时间8s

　　4、离合器检测系统视觉配置

　　Dalsa VA31-04

　　Sentech A83A 80w象素相机

　　Computar 25mm镜头

　　软件Sherlock+VB

　　5、离合器检测照片

　　无堵头，有大弹簧，有小弹簧

　　有堵头，有大弹簧，有小弹簧

　　6、离合器检测系统界面

　　7、离合器检测设备