Mentor Graphics公司日前推出新版本的Mentor Embedded Nucleus实时操作系统 （RTOS），这是一款针对嵌入式设备互连的新一代高性能应用程序。Nucleus RTOS进程模式已扩展了对于基于ARM Cortex M内核的支持。软件开发人员首次可以使用单一的嵌入式操作系统，通过整个ARM内核的内存分区来提高系统可靠性，促进整个产品系列（包括高低端设备）的代码复用。新版本增加了一个多核框架，可管理进程间通信（IPC）和复杂异构片上系统（SoC）的处理器生命周期，并增加了利用Imagination和Vivante GPU的支持的加强型Nucleus RTOS图形功能。

　　针对基于MCU设备的内存分区

　　现在系统开发人员可以使用可扩展的实时操作系统，以符合基于微控制器（MCU）设备的典型的资源限制，同时仍提供空间分区，从而提高系统可靠性。通过使用基于ARM Cortex M内核的内存保护单元 （MPU），Nucleus RTOS进程模型无需实现虚拟内存，就可以创建内存分区，维持一个轻量的操作环境，从而可以在设备上以有限的内存执行，在设备外“本地执行”.Nucleus RTOS进程模型提高了对可靠性要求严格及有安全要求的设备（例如工业和医疗设备）的系统可靠性。

　　Mentor Embedded多核框架：业界完整的AMP异构解决方案

　　当今的复杂SoC架构结合了应用程序类和微控制器类的内核，推动异构操作环境合并成为单一设备。为解决这些复杂问题，Nucleus RTOS纳入Mentor Embedded多核框架 （MEMF），以实现非对称的多重处理 （AMP）。基于对“virtIO”、“remoteproc”和“rpmsg”的功能的重新实现，MEMF使开发人员能够集成Nucleus RTOS、Linux和基于裸系统的应用程序，并应对异构多操作系统环境中与IPC、资源共享和处理器控制有关的挑战。开发人员能够控制SoC中单个内核的启动和关闭，使应用程序可以根据用例，限度提高计算性能或限度降低功耗。

　　“Xilinx很高兴与Mentor合作开发Mentor嵌入式多核架构（MEMF），以在我们的

　　Zynq-7000 All Programmable SoCs上扩展非对称多处理的能力。”Xilinx嵌入式软件科学家Tomas Evensen说道，“MEMF提供了一个可升级的软件架构，可以很好满足我们的客户对于异构多处理系统计算的需求，他们会在FPGA架构中整合多硬核处理器和软核处理器。”

　　通过图形处理器单元（GPU）支持的增强型图形

　　动态用户界面（UI）需要密集运算，通常需要由当今的复杂SoC中的图形处理器（GPU）提供加速。Nucleus RTOS利用开放标准控制GPU的功率，该GPU集成了OpenGL/ES,位于基于的ARM Cortex A的SoC内。通过Qt可以实现丰富的图形，使Nucleus RTOS生成富有吸引力的交互式UI.对于资源受限设备，可将 来自Tara系统的Embedded Wizard与Nucleus RTOS集成，以生成内存节约型且丰富的UI.

　　Nucleus产品信息和可用性

　　Mentor Embedded Nucleus产品现已发售，市场起始价是5,000美元。