聊聊TESLA的EE架构和Autopilot
出处:朱玉龙 发布于:2015-11-09 10:19:33
1)Autopolit的功能,是如何升级进Tesla的系统里面执行的?
2)这种先开发硬件,预留一些硬件的边界再推送功能软件的,功能实现分离的模式适用度?
3)其电子架构的基本情况和迭代发展,软件推送和不同硬件版本之间的管理?
有些问题,是我们回答不了的,我们只能不断的搜集信息来对比和分析其架构,代入我们已有的安全性问题。其实这种模式,对Tesla来说是可以的,数量限定,但对于其他车企来说完全不适合。未来形态的汽车是不是这么走,只是取决于谁来做,而不是行不行。
下图是根据IHS的拆解信息、Tesla User Manual和其他公开信息整理的电子控制架构示意图
这个过程主要是通过配电熔丝表,看主要的ECU模块在那里,和传感器在哪里
把所有的12V用电模块截取下来,分析ECU的内容
里面好玩的地方在这里,一般设计12V配电盒系统,电流较小(或者需要稳定电压的)的传感器就在模块里面配电,大的就在外面了。
配电盒里面的情况
Forward Camera/Active Safety
Forward Camera Defog
Forward Camera Sub.
根据实际的照片,双目是用来做主动安全的,单目备份,后摄像头是PA用的,车头和车尾都做了好多短距的超声传感器。
根据以上的信息呢,可以这样来猜想:
1)有很大的可能性,这些辅助功能就是在网关和BCM这个合成体里面进行的。另外一种可能性就是在车身稳定模块里面。
IHS的拆解2013年的Model S的工作情况是这样的
2 x Freescale MC9S12XEP100CAG 16-Bit MCU
Freescale MC33742PEG System Basis Chip
比较一下其他控制器
Freescale MC9S12XEP100CAG 16-Bit MCU
Freescale MC33742PEG System Basis Chip
2)原有一般意义上的VCU功能都放在逆变器的控制板里面了
原来做Calibration,通过车辆的BCM来校准各个inverter的动力输出,来平衡一样的逆变器和不同的车型关系。再进一步将辅助驾驶的策略和PA的策略都通过BCM来导入到这个逆变器里面。
我还是相信我受过的系统工程和系统安全教育,这么做,确实把我的认知给完全颠覆了。我一直相信Tesla是让客户普及了电动汽车,Autopolit,但是做法对不对真是值得我们在工程设计上好好探讨的,大家怎么看?
小结:
1)现在其他行业,特别是IT和消费电子跑的太快了,某些东西确实在拉着汽车走
2)Tesla是从零开始的,敢于尝试新的理念,很多东西是传统的汽车电子工程师需要花大力气去理解的,是对是错,都是可以拿出来探讨的
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