STM32电机控制同步电角度测试说明

出处:eefocus 发布于:2017-10-26 13:44:45


在使用ST FOC电机库时,当使用Hall信号作为位置信号时,需要输入数据,这个数据根据当前使用电机的特性进行输入,会在每次Hall信号变化时同步电角度,如果角度偏差较大时会影响控制效果,可能带来效率或者电机的震荡,初始测试还是有必要的,本文详细说明测试注意事项以及测试方法。

 

ST FOC电机库电角度约定( PMSM FOC SDK固件库)

默认电机A相的反电动势点作为电角度的0度;

电机Hall A的上升沿到电机A相反电动势点的延迟角度为同步电角度;

如果电机没有虚拟中点接出,需要连接三个相同阻值电阻到电机的三相接线上,电阻另外一端连接到一起作为虚拟中点;

将Hall信号接入5V电,并且在H1上接入上拉电阻;

接入示波器,转动电机,测试反向电动势信号以及Hall信号;

 

测试一个电周期的时间,这个周期对应360度;

上图中粉色为电机A相反向电动势,红色数字端口D0为H1信号;

该电机同步电角度:

θ = (37.2?6.6)/37.2?360° = 296°

 

如果使用Workbench的话,添加到电机参数中,如下图:

如果直接写入程序中,则将数据写入PMSM motor parameters.h文件参数中

版权与免责声明

凡本网注明“出处:维库电子市场网”的所有作品,版权均属于维库电子市场网,转载请必须注明维库电子市场网,https://www.dzsc.com,违反者本网将追究相关法律责任。

本网转载并注明自其它出处的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品出处,并自负版权等法律责任。

如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

上传BOM文件: BOM文件
*公司名:
*联系人:
*手机号码:
QQ:
应用领域:

有效期:
OEM清单文件: OEM清单文件
*公司名:
*联系人:
*手机号码:
QQ:
有效期:

扫码下载APP,
一键连接广大的电子世界。

在线人工客服

买家服务:
卖家服务:

0571-85317607

客服在线时间周一至周五
9:00-17:30

关注官方微信号,
第一时间获取资讯。

建议反馈

联系人:

联系方式:

按住滑块,拖拽到最右边
>>
感谢您向阿库提出的宝贵意见,您的参与是维库提升服务的动力!意见一经采纳,将有感恩红包奉上哦!