1. Atmega16单片机简介
　　今天我们的主题是单片机，说道单片机你可能想到的是51单片机，然后通过外接的数字电路和模拟电路来控制外围的硬件，比如PWM，ADC,I2C等等。那么今天我们所说的Atmega16单片机和51单片机的区别是什么那?其实你把Atmega16单片机当成51单片机来使用即可，只不过是Atmega16单片机的外围接口更丰富，那么它都有什么外设资源那?
　　ATmega16是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8 位CMOS微控制器，由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega16 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz。ATmega16常用片上资源有定时器、PWM、外部中断、SPI总线、两线串行接口TWI、EEPROM、USART、模拟比较器、ADC转换、IEEE(JTAG)边界扫描等。如何去学习Atmega16单片机那?我们从硬件和软件两方面分析。
　　2. Atmega16单片机硬件原理图(系统)
　　从上述的系统板子上们可以看到它分为如下几个部分：
　　电源电路：5V电源
　　复位电路：上电复位(电容)，手动按键复位。
　　晶振电路：Atmega16单片机内部自带RC震荡电路，但是自带的震荡电路不够，所以这里就外接了一个8MHZ的晶振。
　　程序接口ISP:ISP串行的程序的接口
　　Atmega16单片机:8位avr单片机。
　　1. Atmega16单片机编程
　　AVR单片机的编译软件有GCC AVR和ICC AVR等，通常使用较多的是ICC AVR，也比较好用，本书以ICC AVR6.31版本为例介绍编译软件的使用。启动ICC AVR,界面如下图所示。如何使用avr单片机控制系统上的led灯那?代码如下：
　

　　AVR ATmega16 流水灯C程序
　　/**************************************************************************/
　　#include //包含单片机型号头文件
　　#include //包含"位"操作头文件
　　void delay(void) //自定义延时函数
　　{
　　unsigned char i,j;
　　for(i=0;i<255;i++)
　　for(j=0;j<10;j++)
　　;
　　}
　　void cpu_init(void) //单片机初始化函数
　　{
　　PORTA = 0x00; //PA口输出值都定义为0
　　DDRA = 0x00; //PA口输出允许关
　　PORTB = 0x00; //PB口输出值都定义为0
　　DDRB = 0x00; //PB口输出允许关
　　PORTC = 0x00; //PC口输出值都定义为0
　　DDRC = 0x00; //PC口输出允许关
　　PORTD = 0x00; //PD口输出值都定义为0
　　DDRD = 0x00; //PD口输出允许关
　　}
　　void main(void)
　　{
　　cpu_init(); //初始化单片机
　　while(1)
　　{
　　PORTA=0X00; /*点亮led灯，由系统的外部电路决定单片机输出
　　低电平时流水灯点亮*/
　　DDRA=0XFF; /*允许输出，此时PORTA的赋值才有效，这事AVR比51的地方*/
　　//由于其他端口没有接外围设备先不用定义
　　delay();
　　DDRA=0X00; //关闭led灯
　　delay();
　　}
　　}