在变频控制中，目前常用的是三相逆变桥，就像下面的图中一样。三相逆变桥中的U1, U2, V1, V2, W1, W2是控制6个IGBT的驱动信号。

   而三相逆变桥U, V, W分别接电机的三相绕组的引出端；三相逆变桥的工作原理这里简单介绍一下，逆变桥的上端接的是直流电压的正端，下端接的是直流电压的负端，这里该直流电压为VDC。三相桥由三个桥臂组成，如上图中U1,U2控制的IGBT组成一个桥臂；V1,V2控制的IGBT组成第二个桥臂；W1,VW2控制的IGBT组成第三 个桥臂；所以当U1是高电平，且U2是低电平时，上臂的IGBT开通，下臂的IGBT关断，这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为该逆变桥的直流电压值，即为VDC。相反，当U1是低电平，且U2是电电平时，上臂的IGBT关断，下臂的IGBT开通，这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为0V。其它两相的功能相同。

因此，三相逆变桥工作时，如果用示波器去测量U与直流电源的负端之间的电压时，看到的电压波形是占空比一直在变化的PWM波形，该PWM波的高电平电压值约为VDC，如下图中的Up1-，Up2-，Up2-，该PWM波的就是题主所说的载波，其频率就是载波频率。
    由于载波的占空比是一直在变化的，因此在一个周期中其平均电压或者说是等效电压也是变化的。占空比越小，等效电压也越小，占空比越大，其等效电压也越大。这个等效电压就是下图中的Up1-G，Up2-G，Up3-G，这个波形就是基波，该基波的频率就是基波频率。如果用示波器测试该电压波形，只要将探头的带宽改小到一个合适的值就能到到该基波波形。