.STM32的Timer简介
　　STM32中一共有11个定时器，其中2个控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒时钟。今天主要是学习8个定时器。
　　

　　定时器其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的定时器，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。由于STM32的TIMER功能太复杂了，所以只能一点一点的学习。因此今天就从简单的开始学习起，也就是TIM2-TIM5普通定时器的定时功能。
　　2.普通定时器TIM2-TIM5
　　2.1 时钟来源
　　计数器时钟可以由下列时钟源提供：
　　内部时钟(CK_INT)
　　外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
　　外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
　　内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
　　由于今天的学习是基本的定时功能，所以采用内部时钟。TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1，而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率;当APB1的预分频系数为其他数值时(即预分频系数为2、4、8或16)，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。通过倍频器给定时器时钟的好处：APB1不但要给TIM2-TIM5提供时钟，还要为其他的外设提供时钟;设置这个倍频器可以保证在其他外设使用较低时钟频率时，TIM2-TIM5仍然可以得到较高的时钟频率。
　　2.2 计数器模式
　　TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。在向下模式中，计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。而中央对齐模式(向上/向下计数)是计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。
　　2.3 编程步骤
　　1. 配置系统时钟;
　　2. 配置NVIC;
　　3. 配置GPIO;
　　4. 配置TIMER;
　　其中，前3项比较简单，在此就不再赘述了。第4项配置TIMER有如下配置：
　　(1) TIM_Perscaler来设置预分频系数;
　　(2) TIM_ClockDivision来设置时钟分割;
　　(3) TIM_CounterMode来设置计数器模式;
　　(4) TIM_Period来设置自动装入的值
　　(5) TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
　　(6) TIM_ITConfig()来开启TIMx的中断
　　(7) TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
　　其中(1)-(4)步骤中的参数由TIM_TimerBaseInitTypeDef结构体给出。步骤(1)中的预分频系数用来确定TIMx所使用的时钟频率，具体计算方法为：CK_INT/(TIM_Perscaler+1)。CK_INT是内部时钟源的频率，是根据2.1中所描述的APB1的倍频器送出的时钟，TIM_Perscaler是用户设定的预分频系数，其值范围是从0 – 65535。
　　步骤(2)中的时钟分割定义的是在定时器时钟频率(CK_INT)与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比例。TIM_ClockDivision的参数如下表：
　　

　　TIM_ClockDivision
　　数字滤波器(ETR,TIx)是为了将ETR进来的分频后的信号滤波，保证通过信号频率不超过某个限定。
　　ARM中，有的逻辑寄存器在物理上对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadow register(影子寄存器);设计preload register和shadow register的好处是，所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的preload register的内容，这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有shadow register，或者preload register和shadow register是直通的，即软件更新preload register时，同时更新了shadow register，因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器，结果造成多个通道的时序不能同步，如果再加上其它因素(例如中断)，多个通道的时序关系有可能是不可预知的。
　　3. 程序源代码
　　本例实现的是通过TIM2的定时功能，使得LED灯按照1s的时间间隔来闪烁
　　#include "stm32f10x_lib.h"
　　void RCC_cfg();
　　void TIMER_cfg();
　　void NVIC_cfg();
　　void GPIO_cfg();
　　int main()
　　{
　　RCC_cfg();
　　NVIC_cfg();
　　GPIO_cfg();
　　TIMER_cfg();
　　//开启定时器2
　　TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
　　while(1);
　　}
　　void RCC_cfg()
　　{
　　//SystemInt中已经定义位72MHz
　　//允许TIM2的时钟
　　RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
　　//允许GPIO的时钟
　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
　　}
　　void TIMER_cfg()
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　//重新将Timer设置为缺省值
　　TIM_DeInit(TIM2);
　　//采用内部时钟给TIM2提供时钟源
　　TIM_InternalClockConfig(TIM2);
　　//预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72MHz/36000 = 2kHz
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;
　　//设置时钟分割
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
　　//设置计数器模式为向上计数模式
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
　　//设置计数溢出大小，每计2000个数就产生一个更新事件
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1;
　　//将配置应用到TIM2中
　　TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
　　//清除溢出中断标志
　　TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
　　//禁止ARR预装载缓冲器
　　TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);
　　//开启TIM2的中断
　　TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
　　}
　　void NVIC_cfg()
　　{
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　//选择中断分组1
　　NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
　　//选择TIM2的中断通道
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
　　//抢占式中断优先级设置为0
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
　　//响应式中断优先级设置为0
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
　　//使能中断
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
　　}
　　void GPIO_cfg()
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //选择引脚5
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率50MHz
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出
　　GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
　　}
　　在stm32f10x_it.c中，我们找到函数TIM2_IRQHandler()，并向其中添加代码
　　void TIM2_IRQHandler(void)
　　{
　　u8 ReadValue;
　　//检测是否发生溢出更新事件
　　if(TIM_GetITStatus(TIM2,
　　if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
　　{
　　//清除TIM2的中断待处理位
　　TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);
　　//将PB.5管脚输出数值写入ReadValue
　　ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5);
　　if(ReadValue == 0)
　　{
　　GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
　　}
　　else
　　{
　　GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
　　}
　　}
　　}