准硬件接口是 Raspberry Pi 等平台成功的关键因素。推出的 Pi 开发板，包括 Pi 3 和 Pi Zero，可提供同样的 40 引脚接口，引出了 28 个 GPIO 引脚，其中一些引脚是 I2C、SPI 和 UART 连接的两倍（图 1）。除了 GPIO 引脚，该 Pi 标准接口还提供了 3.3 V、5 V、接地和其他线路，如 EEPROM ID。多亏有这种通用引脚布局，Pi 用户可以从第三方供应商处找到多种扩展板，并将其全都构建在这个标准接口上。

　　图 1： Pi 开发板（包括 Pi 3 和 Pi Zero）具有通用的 40 引脚接口，此接口会从主机板处理器和相关元器件中引出 GPIO 和其他线路。（图片 Raspberry Pi Foundation）然而，对于 Pi Zero 用户，该 40 引脚接口以 PCB 上的电镀通孔形式提供，需要用户压接或焊接到通孔连接器针座上。对于 Pi 3，连接器针座本身是标准的（图 2），同时还针对 Wi-Fi 和以太网等 Pi Zero 不可用的功能来配备连接器，如表中所示。
　　图 2： 在提供 Pi 标准 40 引脚接口的情况下，Pi Zero (a) 仅提供通孔连接，而 Pi 3 (b) 包括 40 引脚连接器，可以接受称为 HAT（顶部安装硬件）的扩展板。