今天给大家分享一下我家基于树莓派智能车库的应用，可以利用iOS自带的家庭APP，实现Siri语音轻松开门，开车回家再也不用掏遥控器啦！废话不多说，直接上文！

树莓派买不带电源的裸机就可以。普通安卓手机的数据线（micro-USB）就可以做电源线，如果你家有USB接口的插排，可以直接插上作为电源；用1A以上的手机充电器也可以做树莓派的电源。笔者亲测700mA的手机充电器能带动只接了遥控模块的树莓派，当然为了稳定性还是选择工作电流为1A以上的充电器比较好。怎么样确定充电器能提供多大的电流呢？ 在手机充电器上都会写着5V/1A或者类似5.2V/500mA的字样，后面那个1A、500mA就是能提供的电流，一般2015年以前的手机充电器都在700mA以下，近几年的快充充电器达到了1A以上，iPhone和iPad的充电器都是足额的电流，但是他们太贵了，舍不得用呀！所以笔者就买了个20块钱的带USB接口的接线板供电，号称2.4A，够用了。如果不想折腾，也可以在卖树莓派的店老板那里买电源。 

根据您家车库门边上那个小盒子的遥控频率（315MHz或433MHz频率）来选择无线模块。哪个盒子？ 啊原来车库门这还有个盒子！对就是那个手掌大的盒子，它就是一个无线接收器+继电器的组合体，用来接收遥控钥匙的信号和控制车库门电机的运转。是不是从来没注意过它还有一根不到20cm长的细细的尾巴？这是无线接收器的天线，一般来讲他的长度是四分之一波长，大概17~23cm之间，当然这些你都不用管，这些是买车库时候给配好了的。你需要做的工作就是确定小盒子的接收频率！笔者在淘宝找到了和家里小盒子同款的，一看商品介绍就知道是什么频率了，是不是很机智！ 一句话，您需要买和您车库小盒子频率相同的无线发射模块、接收模块各一枚。笔者家里是D开头的遥控器，配了个433MHz的模块，接收+发射+邮费一共5块钱。

接下来你需要把无线模块和树莓派上像针一样的东西互相连起来，目的是让树莓派给无线模块供上电，控制无线模块发信号。怎么把针连起来呢？没搞过电子设计的值友，简单的办法是用废旧的电线拆出来一些铜丝，直接缠绕到针上面。当然这样子太费劲了，而且缠的太粗了还容易短路，那么你可以选择杜邦线！1块钱就能买一大把！可以跟无线模块一起买，基本卖电子元件的店都有卖，我本科时候2块钱买的还没用完，你甚至可以用它做音箱线，当然这不是今天的主题。杜邦线要母对母的，少3根就够了，什么，你问我公母怎么分？就是插和被插的啦，毕竟咱们不是午夜档张大妈， 不能说太细！

距离控制车库门，我们还有一个鸿沟，那就是编程，哎呀这怎么能搞得定吗？！安装树莓派的过程如果你能搞得定，那控制车库门就是小意思了！

安装树莓派的过程，在大妈上已经有很多良心值友给了详细的开箱图文教程，在此就不赘述，你只需要做到进入树莓派的桌面，连接Wifi，打开命令行，然后就可以继续看这一篇文章，继续我们的智慧车库大业。

此处是良心的分割线，先去装树莓派系统吧！

以下涉及到一点点电子设计识，按说明食用即可：

首先把5块钱买到的接收模块两侧的针对应的接到树莓派的VCC针和GND针上，哪个是VCC哪个是GND呢？绿色的电路板上面会有印刷的英文字母白字，对应的针就是了。它们代表的是高电位和地电位（或者说0电位），VCC接5V的VCC，GND接GND，这步是为了给模块供电；其次把接收模块中间两个针中任意一个接到树莓派BCM模式下的18号针上，这步是为了“听”遥控器发了什么样的信号，这样才好乌鸦学语呀。“听一听”的硬件就连接完毕了。详情可参考这位老哥的文章，当然不看也没关系。

接着我们还用这位老哥的代码，笔者作为一个码农届的调包侠，找到这个老哥的代码靠谱了。

在树莓派的命令行里执行：

一路安装，如果没有出现error字样就说明安装成功。

安装完毕后，我们就来使劲按遥控器看看会出现什么啦：

这时屏幕会显示正在监听遥控信号，狂按你的遥控器开门按钮 ，每按一下，屏幕应该会显示一行看起来像乱码一样的英文加数字，这就是你遥控器葫芦里卖的药，已经被你成功“听”到啦。记下来这串数字+英文乱码。

用文本编辑器（比如记事本或者Vim）打开ask_config.py文件，照葫芦画瓢的把这串码组合成与hello world相同的格式。比如：

不要忘记加结尾的逗号哦。

如果你每次按遥控器收到的这串数字+英文乱码不完全一样，那也没有关系，找一个出现次数多的，记它就好啦。

到这里已经完成了遥控信号“听一听”的部分，接下来要实现树莓派开车库门，只需要乌鸦学话“说一说”，把学到的码发出去就行了，这时候把无线接收模块拔下来，插上无线发射模块，发射模块的VCC和GND插在原位，但模块的中间那根针，接在树莓派的BCM模式14号针脚上。