一、目的
　　到目前为止我们所编写的程序都是直接烧到裸板(FS2410)上运行，没有借助操作系统，如果哪个环节出错了，就只能揣测代码的逻辑，无法借助 GDB 调试，这无形增加了编写代码的难度，如果任意时刻我们能把某个变量的值打印出来多好啊...呵呵， 你也许有同样的困惑，上一个实验我们对 UART 串口编程实现了对超级终端接收和发送数据，也许我们可以编写一个类似 C 语言里的 printf，作用就是向上位机的超级终端发送我们指定的任何数据。怀着这样美好的愿望，随我一起踏上征程吧。
　  二、代码
　　很多代码是在前面几个实验的基础上进行整理复用之，更多细节请参考前面随笔，这里
　　仅附简略注解。
　　@ 文件 head.s
　　@ 作用:关闭看门狗、SDRAM 的初始化设置、搬移 Nand Flash 4K 以后
　　@ 的代码到 SDRAM 的指定位置、执行 SDRAM 中的代码
　　.text
　　.global _STart
　　_start:
　　ldr r0, =0x53000000@ Close Watch Dog Timer
　　mov r1, #0x0
　　str r1, [r0]
　　bl memory_setup@ Initialize memory setting
　　bl flash_to_sdram@ Copy code to sdram
　　ldr sp, =0x34000000@ Set stack pointer
　　ldr pc, =main @ execute the code in SDRAM
　　@ 文件 mem.s
　　@ 作用:SDRAM 的初始化设置
　　@ 关于初始化的更多细节，请参考我前面的随笔
　　.global memory_setup
　　memory_setup:
　　mov r1, #0x48000000
　　adrl r2, mem_cfg_val
　　add r3, r1, #13*4
　　1:
　　@ write initial values to registers
　　ldr r4, [r2], #4
　　str r4, [r1], #4
　　cmp r1, r3
　　bne 1b
　　mov pc, lr
　　.align 4
　　mem_cfg_val:
　　.lONg 0x22111110 @ BWSCON
　　.long 0x00000700 @ BANKCON0
　　.long 0x00000700 @ BANKCON1
　　.long 0x00000700 @ BANKCON2
　　.long 0x00000700 @ BANKCON3
　　.long 0x00000700 @ BANKCON4
　　.long 0x00000700 @ BANKCON5
　　.long 0x00018005 @ BANKCON6
　　.long 0x00018005 @ BANKCON7 9bit
　　.long 0x008e07a3 @ REFRESH
　　.long 0x000000b2 @ BANKSIZE
　　.long 0x00000030 @ MRSRB6
　　.long 0x00000030 @ MRSRB7
　　@ 文件 flash.s
　　@ 作用:设置 Nand Flash 的控制寄存器、读取 Nand Flash
　　@ 中的代码到 SDRAM 的指定位置，更多细节请参考我前面的随笔
　　.equ NFCONF, 0x4e000000
　　.equ NFCMD, 0x4e000004
　　.equ NFADDR, 0x4e000008
　　.equ NFDATA, 0x4e00000c
　　.equ NFSTAT, 0x4e000010
　　.equ NFECC, 0x4e000014
　　.global flash_to_sdram
　　flash_to_sdram:
　　@ Save return addr
　　mov r10,lr
　　@ Initialize Nand Flash
　　mov r0,#NFCONF
　　ldr r1,=0xf830
　　str r1,[r0]
　　@ First reset and enable Nand Flash
　　ldr r1,[r0]
　　bic r1, r1, #0x800
　　str r1,[r0]
　　ldr r2,=NFCMD
　　mov r3,#0xff
　　str r3,[r2]
　　@ for delay
　　mov r3, #0x0a
　　1:
　　subs r3, r3, #1
　　bne 1b
　　@ Wait until Nand Flash bit0 is 1
　　wait_nfstat:
　　ldr r2,=NFSTAT
　　ldr r3,[r2]
　　tst r3,#0x01
　　beq wait_nfstat
　　@ Disable Nand Flash
　　ldr r0,=NFCONF
　　ldr r1,[r0]
　　orr r1,r1,#0x8000
　　str r1,[r0]
　　@ Initialzie stack
　　ldr sp,=4096
　　@ Set arguments and call
　　@ function nand_read defined in nand_read.c
　　ldr r0,=0x30000000
　　mov r1,#0
　　mov r2,#1024*40
　　bl nand_read
　　@ return
　　mov pc,r10
　　/* 文件 nand_read.c
　　* 作用:从 Nand Flash 中读取一块数据到 SDRAM 中的指定位置
　　*/
　　#define NFCONF (*(volatile unsigned long *)0x4e000000)
　　#define NFCMD (*(volatile unsigned long *)0x4e000004)
　　#define NFADDR (*(volatile unsigned long *)0x4e000008)
　　#define NFDATA (*(volatile unsigned long *)0x4e00000c)
　　#define NFSTAT (*(volatile unsigned long *)0x4e000010)
　　#define NFECC (*(volatile unsigned long *)0x4e000014)
　　#define NAND_SECTOR_SIZE 512
　　#define NAND_BLOCK_MASK 0x1ff
　　void wait_idle() {
　　int i;
　　for (i = 0; i < 50000; ++i) ;
　　}
　　int nand_read(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size){
　　int i, j;
　　/*
　　* detect the argument
　　*/
　　if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
　　return -1;
　　}
　　/* chip Enable */
　　NFCONF &= ~0x800;
　　for (i=0; i<10; i++) {
　　;
　　}
　　for (i=start_addr; i < (start_addr + size); i+=NAND_SECTOR_SIZE) {
　　NFCMD = 0;
　　/* Write Address */
　　NFADDR = i & 0xff;
　　NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
　　NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
　　NFADDR = (i >> 25) & 0xff;
　　wait_idle();
　　for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++) {
　　*buf++ = (NFDATA & 0xff);
　　}
　　}
　　NFCONF |= 0x800; /* chip disable */
　　return 0;
　　}
　　/* 头文件 serl.h
　　* 作用:定义相关寄存器、UART 初始化函数声明、串口读写函数的声明
　　*/
　　#ifndef __SERL_H__
　　#define __SERL_H__
　　#define GPHCON (*(volatile unsigned long *)0x56000070)
　　/* PORT PULL-UP REGISTER*/
　　#define GPHUP (*(volatile unsigned long *)0x56000078)
　　/* UART FIFO control register 0*/
　　#define UFCON0 (*(volatile unsigned long *)0x50000008)
　　/* UART line control register 0*/
　　#define ULCON0 (*(volatile unsigned long *)0x50000000)
　　/* UART CONTROL REGISTER 0*/
　　#define UCON0 (*(volatile unsigned long *)0x50000004)
　　/* UART modem control register 0*/
　　#define UMCON0 (*(volatile unsigned long *)0x5000000C)
　　/* UART baud rate pisor register 0*/
　　#define UBRDIV0 (*(volatile unsigned long *)0x50000028)
　　/* UART TX/RX STATUS REGISTER 0*/
　　#define UTRSTAT0 (*(volatile unsigned long *)0x50000010)
　　#define UTXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000020)
　　#define URXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000024)
　　#define TXD0_READY 0x2
　　#define RXD0_READY 0x1
　　void init_uart();
　　unsigned char uart_getc();
　　void uart_putc(unsigned char ch);
　　void uart_puts(unsigned char* src);
　　#endif