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PIC指令介绍

出处:21ic 发布于:2018-09-05 13:53:56 | 162 次阅读

  工作以来一直使用ST的单片机,其他的单片机虽大致了解但从未认真看过,近几日恰好无事,决定熟悉一下PIC的单片机,于是想将自己从网上或这书本上的东西转下来,予以同一样的初学者共同参考。
  PIC的指令系统
  PIC 8位单片机共有三个级别,有相对应的指令集。基本级PIC系列芯片共有指令33条,每条指令是12位字长;中级PIC系列芯片共有指令35条,每条指令是14位字长;高级PIC系列芯片共有指令58条,每条指令是16位字长。其指令向下兼容。
  一、PIC汇编语言指令格式
  PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS-51系列单片机汇编语言一样,每条汇编语言指令由4个部分组成,其书写格式如下:
  标号 操作码助记符 操作数1,操作数2;注释
  指令格式说明如下:指令的4个部分之间由空格作隔离符,空格可以是1格或多格,以保证交叉汇编时,PC机能识别指令。
  1标号 与MCS-51系列单片机功能相同,标号代表指令的符号地址。在程序汇编时,已赋以指令存储器地址的具体数值。汇编语言中采用符号地址(即标号)是便于查看、修改,尤其是便于指令转移地址的表示。标号是指令格式中的可选项,只有在被其它语句引用时才需派上标号。在无标号的情况下,指令助记符前面必须保留一个或一个以上的空格再写指令助记符。指令助记符不能占用标号的位置,否则该助记符会被汇编程序作标号误处理。
  书写标号时,规定第一字符必须是字母或半角下划线“—”,它后面可以跟英文和数字字符、冒号(:)制符表等,并可任意组合。再有标号不能用操作码助记符和寄存器的代号表示。标号也可以单独占一行。
  2操作码助记符 该字段是指令的必选项。该项可以是指令助记符,也可以由伪指令及宏命令组成,其作用是在交叉汇编时,“指令操作码助记符”与“操作码表”进行逐一比较,找出其相应的机器码一一代之。
  3操作数 由操作数的数据值或以符号表示的数据或地址值组成。若操作数有两个,则两个操作数之间用逗号(,)分开。当操作数是常数时,常数可以是二进制、八进制、十进制或十六进制数。还可以是被定义过的标号、字符串和ASCⅡ码等。具体表示时,规定在二进制数前冠以字母“B”,例如B10011100;八进制数前冠以字母“O”,例如O257;十进制数前冠以字母“D”,例如D122;十六进制数前冠以“H”,例如H2F。在这里PIC 8位单片机默认进制是十六进制,在十六进制数之前加上Ox,如H2F可以写成Ox2F。
  指令的操作数项也是可选项。
  PIC系列与MCS-51系列8位单片机一样,存在寻址方法,即操作数的或去向问题。因PIC系列微控制器采用了精简指令集(RISC)结构体系,其寻址方式和指令都既少而又简单。其寻址方式根据操作数的不同,可分为立即数寻址、直接寻址、寄存器间接寻址和位寻址四种。所以PIC系列单片机指令中的操作数常常出现有关寄存器符号。有关的寻址实例,均可在本文的后面找到。
  4注释 用来对程序作些说明,便于人们阅读程序。注释开始之前用分号(;)与其它部分相隔。当汇编程序检测到分号时,其后面的字符不再处理。值得注意:在用到子程序时应说明程序的入口条件、出口条件以及该程序应完成的功能和作用。
  二、清零指令(共4条)
  1寄存器清零指令
  实例:CLRW;寄存器W被清零
  说明:该条指令很简单,其中W为PIC单片机的工作寄存器,相当于MCS-51系列单片机中的累加器A,CLR是英语Clear的缩写字母。
  2看门狗定时器清零指令。
  实例:CLRWDT;看门狗定时器清零(若已赋值,同时清预分频器)
  说明:WDT是英语Watchdog Timer的缩写字母。CLR见上述说明。注意该两条指令无操作数。
  3寄存器f清零指令。指令格式:CLRF f
  实例:CLRF TMRO;对TMRO清零
  说明:在PIC系列8位单片机中,常用符号F(或f)代表片内的各种寄程器和F的序号地址。F取值按PIC系列不同型号而不同,一般为Ox00~Ox1F/7F/FF。TMRO代表定时器/计数器TMRO,所以CLRF对寄程器清零,采用了直接寻址方式直接给出要访问的寄存器TMRO。
  4位清零指令。指令格式 BCF f,b
  实例:BCF REG1,2;把寄存器REG1的D2位清零
  说明:BCF是英语Bit Clear F的缩写。指令格式中的F,同上说明;符号b是表示PIC片内某个8位数据寄存器F的位号(或位地址),所以b的取值为0~7或D0~D7。实例中REG是Register的缩写。实例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。
  通过上述四条清零指令格式和实例,可以说明,学习PIC系列8位单片机的指令时应首先了解指令的助记符意义(功能),再有就是它的表达方式。初学者没有必要死记指令,重要是理解和实践。
  三、面向字节、常数与控制操作的指令
  1传送立即数至工作寄存器W指令
  指令格式:MOVLW k;k表示常数、立即数和标号
  说明:MOVLW是Move Literal to w的缩写
  实例:MOVL 0x1E;常数30送W
  2I/O口控制寄存器TRIS设置指令
  指令格式;TRIS f
  说明;TRIS f是Load TRIS Register的缩写。其功能是把工作寄存器W的内容送入I/O口控制寄存器f。当W=0时,置对应I/O口为输出;W=1,置I/O口为输入。
  实例:MOVLW 0x00 ;把00H送入W
  TRIS RA ;置PIC RA口为输出
  MOVLW 0xFF ;把FFH送入W
  TRIS RB ;置PIC RB口为输入
  说明:这是PIC汇编语言中常用的几条指令,即设置某个I/O口(这里是RA口和RB口)为输入或输出的语句。可见,识读指令时,一应充分理解语句格式的功能,二应前后联系阅读。
  3W寄存器内容送寄存器f(W内容保持不变)指令
  指令格式:MOVWF f
  说明:MOVWF是Move W to f的缩写
  实例:MOVLW 0x0B;送0BH送W
  MOVWF 6 ;送W内容到RB口
  说明:第一条指令0x0B(常数11)送工作寄存器W,第二条指令,把W内容常数11送到寄存器F6中,查表F6即为RB口,所以PORT_B(B口)=0BH=D11
  4寄存器f传送指令
  指令格式:MOVF f,d
  说明:MOVF是Move f的缩写。F代表PIC中的某个寄存器。指令中的d规定:d=0时,f内容送W;d=1时,f内容送寄存器。
  实例:MOVF 6,0 ;RB口内容送W
  MOVWF 8  ;RB口内容送f8
  说明:第一条指令中的6代表寄存器f=6,查寄存器表f=6为RB口;0代表d=0,代表选择的目标为寄存器W。第二条指令中的8代表寄存器f=8。所以两条指令结果是把RB口的内容送f8。至于f8内容是多少?还应在汇编语言开始时附加指令,这里从略。
  5空操作指令
  指令格式:NOP
  说明:NOP是英语No Operation的缩写。NOP无操作数,所以称为空操作。执行NOP指令只使程序计数器PC加1,所以占用一个机器周期。
  实例:MOVLW 0xOF   ;送OFH到W
  MOVWF PORT_B ;W内容写入B口
  NOP      ;空操作
  MOVF PORT_B,W ;读操作
  说明:该三条指令是一种对I/O口的B口连续操作的实例,其目的达到写入B口的内容要读出时,应保证写、读之间有个稳定时间,因此加入了空操作指令NOP。
  6无条件跳转指令
  指令格式:GOTO k
  说明:执行该条指令时,将指令转移到指定的地址(跳转)。指令中的k,常与程序中的标号联系起来。
  实例:见第9条指令中
  7寄存器内容减1,结果为零的间跳指令
  指令格式:DECFSZ f,d
  说明:DECFSZ是英语Decrement f,Skip of not 0的缩写。符号f,d代表的意义,前述已作说明。该条指令是指寄存器的内容减1存入W(d=0)或f(d=1)中。若指令执行结果减1不为零,指令顺序执行;为零时,就间跳下一条指令后再执行(等效顺序执行一条空指令NOP),实际指令中,当d=1时,该项常被略去。
  8寄存器内容加1,结果为零间跳指令
  指令格式:INCFSZ f,d
  说明:INCFSZ是英语Increment f,Skip of 0的缩写。该条指令与上一条(7)指令差别仅在于“1”上,即执行这条指令时,寄存器f内容加1,若结果不为零,则指令顺序执行;为零则指令间跳执行。执行这条指令的其它逻辑关系与上条相同。
  9子程序返回指令
  指令格式:RETLW k
  说明:RETLW是Return Literal to W的缩写。该指令代表子程序返回,返回前先把8位立即数送W。
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