如何通过脚本方案实现对ECU进行固件升级

出处:网络整理 发布于:2019-12-10 14:15:34 | 229 次阅读

  在汽车电子开发、测试和售后诊断中,我们经常需要对ECU进行固件升级,即“刷新”。
  当前市面上的主流方案是通过硬编码的方式实现,但这种方式的缺点也显而易见:只有懂编程的工程师才能做,一般工程师无法胜任;当需要修改刷新流程的时候,刷新工具必须重新编译生成软件。这对于刷新工具的维护极为不便。
  针对这一痛点,勤壮提供了一套通过脚本实现的方案。由于采用图形化配置界面,任何类型的工程师都可以轻松胜任;当需要修改的时候也只需修改脚本本身,无需重新编译生成整个软件,相比其他方案更方便、更灵活、更容易上手。
  接下来我们按照步骤一一解析:
  1.如何配置脚本?
  首先我们有必要了解下两个专有名词:刷新规范和QzTitan。
  刷新规范
  刷新规范一般由整车厂制定,详细定义了刷新的具体步骤。一般分为刷新前、刷新中、刷新后。
  刷新前:切换会话、安全访问等;
  刷新中:34/36/37服务执行具体刷新动作;
  刷新后:完整性校验、兼容性校验等。
  QzTitan
  QzTitan是一款简单易用的、图形化的、综合流程配置工具,文件后缀为ttn和ttb。
  QzTitan可用于各种功能的开发,如刷新、IMMO等,同时可用于基础软件测试用例的开发,如:诊断测试用例、NM测试用例等,能够满足绝大多数汽车电子开发中的开发和测试场景。
  由于使用图形化的配置方式,QzTitan相比于使用硬编码具有更强的灵活性,使得非软件开发人员也能轻松使用。
  流程由语句和语句之间的关系组成。语句采用基础加扩展的基本方式,软件预定义了一些常用的语句,如:If、delay、assign、math、service、sendmsg。若预定义语句无法满足要求,可以通过usercall机制调用外部自定义函数。
  由于脚本文件是二进制的,所以可以在各种软硬件平台上使用。软件平台包括:windows、linux、无操作系统环境,硬件平台包括:PC、MCU等。
  如

  用Titan实现刷新规范
  通过不同语句的组合形成一个刷新流程,下面以1001为例来说明如何配置服务:
  1.从左侧选中10服务;
  2.拖放到中间的画布;


  

  3.在右侧属性窗口配置该服务的属性。

  注意:1.什么是FastSA?SA一般由两条服务组成:RequestSeed和ResponseKey,FastSA指的就是这两条服务的组合。系统会自动根据配置调用SADLL,计算Key。2. 添加语句的方式:拖放。
  ttn与ttb的关系
  ttn是ttb的源文件,ttn可生成ttb,ttb不可以反向生成ttn,所以需要注意保存ttn。
 

  2.如何执行脚本?
  我们首先会用到QzSaturn这个工具,QzSaturn是一款总线和诊断测试工具,是整个工具链中的主软件,文件后缀为:*.stn。
  QzSaturn的主要功能包括:报文监控、图形监控、总线记录与回放、全车诊断、工程面板、流程、诊断、刷新、网报报文发送等,覆盖了汽车电子开发与测试中最常用的功能。刷新是其功能之一。
 

   刷新步骤:
  1.导入ttb文件
  将配置完成的脚本导入到QzSaturn刷新子窗口中。
  2.导入刷新数据文件
  指的是要刷的数据文件,支持HEX、S19和BIN。
  3.基本参数的配置
  对ECU基本参数进行配置,如:RequestID、ResponseID。
  4.SA算法库的导入
  刷新前一般需要解锁SA,解锁算法由SA算法库实现。在windows平台的文件后缀为*.dll,DLL本身的制作方法见下文。
  5.CRC配置
  选择相应的CRC类型及相关信息,并点击按钮计算CRC。
  6.开始刷新。
  如何制作SA算法库?
  本质是制作一个特定接口的动态链接库*.dll。
  制作工具:Visual Studio 2015
  开发语言:C++/C++
  接口函数:extern “C” __declspec(dllexport) UINT32 saturn_key_generate(UINT8* p_seed,
  UINT32 seed_length,
  UINT32 level,
  UINT8* param,
  UINT8* p_key,
  UINT32 key_length,
  UINT32& key_size)
  参数说明:
  P_seed:Seed
  Seed_length:Seed长度,一般为4;
  Level:SA level.以2701为例,应填01
  Param:用户自定义
  P_key:Key Buffer,用于存储函数返回的Key
  Key_length:Key Buffer的指定长度,
  Key_size:Key实际长度,一般跟Seed长度一致
  两种方式:源码封装方式、二次封装方式。
  源码封装方式:直接在图示位置写代码实现SA算法。
  二次封装方式:在图示位置调用外部算法库。一般用于整车厂需要对算法保密的场景。
  通过以上操作,可以实现适应不同场景、灵活和高效的刷新。

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关键词:ECU

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