检查扭矩传感器故障的步骤如下：
　　1．扭矩传感器电路故障（DTC12 ）检修
　　（1）清除故障码（DTC）。
　　（2）起动发动机。等待至少10s。观察EPS指示灯是否点亮。如果点亮，则进行下一步操作。如果不点亮，则表明EPS正常。
　　（3）停止发动机。读取故障码，是否显示DTC12。DCT12故障码代表扭矩传感器电路故障。如果显示DTC12，则进行下一步操作。如果未显示DTC12，则执行所显示故障码相应的检修。
　　（4）确认点火开关置于OFF，断开EPS控制装置插接器B（14P）和扭矩传感器插接器（7P）。扭矩传感器插接器如图4-19所示。
　　（5）检查EPS控制装置插接器B（14P）的端子7与车身图接地之间的导通性。如果导通，则应检修扭矩传感器与EPS控制装置之间的导线对车身接地的短路故障。如不导通，则进行下一步操作。
　　（6）将点火开关置于ON。
　　（7）测量EPS控制装置插接器B（14P）的7号端子与车身接地之间的电压是否为蓄电池电压。如果测量值是蓄电池电压，则应检修扭矩传感器和EPS控制装置之间的导线对电源的短路故障。如果测量值不是蓄电池电压，则进行下一步操作。
　　（8）将点火开关置于OFF。
　　（9）检查EPS控制装置插接器B（14P）的7号端子与扭矩传感器插接器（7P）的端子7之间的导通性。如果导通，则进行下一步操作。如果不导通，则应检修扭矩传感器和EPS控制装置之间的导线的断路故障。
　　（10）换上一个良好的EPS控制装置，并连接所有断开的插接器。
　　（11）起动发动机。观察EPS指示灯是否点亮。如果点亮，则进行下一步操作。如果不点亮，则应检查EPS控制装置插接器是否松动。
　　（12）停止发动机。读取故障码，是否显示DTC12。如果显示DTC12，则应检查扭矩传感器插接器是否松动。如果未显示DTC12，则执行所显示故障码相应的故障检修。
　　2．扭矩传感器平均电压故障（DTC16 ）检修
　　（1）清除故障码（DTC）
　　（2）起动发动机。等待至少10s，观察EPS指示灯是否点亮。如果点亮，则进行下一步操作。如果不点亮，则表明EPS正常。
　　（3）停止发动机。读取故障码，是否显示DTC16。故障码DTC16表示扭矩传感器平均电压故障。如果显示DTC16，则进行下一步操作。如果未显示DTC16，则执行所显示故障码相应的故障检修。
　　（4）将点火开关置于OFF。断开EPS控制装置插接器B（14P）和扭矩传感器插接器（7P）。
　　（5）检查EPS控制装置插接器B（14P）相应端子和车身接地之间的导通性。相应端子说明见表4-1。
　　如果导通，则应排除扭矩传感器与EPS控制装置之间的相应导线对车身接地的短路故障。如不导通，则进行下一步操作。
　　（6）将点火开关置于ON。
　　（7）检查EPS控制装置插接器B（14P）相应端子和车身接地之间的电压是否为蓄电池电压。如果测量值是蓄电池电压，则应检修扭矩传感器与EPS控制装置之间导线对电源的短路故障。如果测量值不是蓄电池电压，则进行下一步操作。
　　（8）将点火开关置于OFF。
　　（9）检查EPS控制装置插接器B（14P）相应端子和扭矩传感器之间导线的导通性。相应端子说明见表4-2。如果导通，则进行下一步操作。如果不导通，则应检修EPS控制装置与扭矩传感器之间的相应导线对车身接地的断路故障。
　　（10）换上一个良好的EPS控制装置，重新连接所有断开的插接器。
　　（11）起动发动机，观察EPS指示灯是否点亮。如果点亮，则进行下一步操作。如果未点亮，则应检查EPS控制装置插接器是否松动。
　　（12）停止发动机。读取故障码，是否显示DTC16。如果显示DTC16，则应检查扭矩传感器插接器是否松动。如未显示DTC16，则执行所显示故障码相应的故障检修。
　　3．扭矩传感器12V电源Vcc1故障（DTC17）和扭矩传感器5V电源Vcc2故障（DTC18）检修（1）清除故障码（DTC）。
　　（2）起动发动机。等待至少10s，观察EPS指示灯是否点亮。如果点亮，则进行下一步操作。如果不点亮，则表明EPS正常。
　　（3）停止发动机。读取故障码，是否显示DTC17或DTC18。故障码DTC17和DTC18分别为扭矩传感器12V电源Vcc1和5V电源Vcc2故障。如果显示DTC17或DTC18，则进行下一步操作。如果未显示DTC17或DTC18，则执行所显示故障码相应的故障检修。
　　（4）确认点火开关置于OFF。断开EPS控制装置插接器B（14P）和扭矩传感器插接器（7P）。
　　（5）检查EPS控制装置插接器B（14P）端子1与车身接地之间的导通性。如果导通，则应检修EPS控制装置与扭矩传感器之间导线对车身接地的短路故障。如果不导通，则进行下一步操作。
　　（6）检查EPS控制装置插接器B（14P）端子1与扭矩传感器插接器（7P）端子6之间的导通性。如果导通，则进行下一步操作。如果不导通，则应检修扭矩传感器和EPS控制装置之间导线的断路故障。
　　（7）检查EPS控制装置插接器B（14P）端子2与车身接地之间的导通性。如果导通，则应检修扭矩传感器与EPS控制装置之间导线的短路故障。如果不导通，则进行下一步操作。
　　（8）检查EPS控制装置插接器B（14P）端子2与扭矩传感器插接器（7P）端子2之间的导通性。如果导通，则进行下一步操作。如果不导通，则应检修扭矩传感器与EPS控制装置之间导线的断路故障。
　　（9）换上一个良好的EPS控制装置。连接所有断开的插接器。
　　（10）起动发动机，观察EPS指示灯是否点亮。如果点亮，则进行下一步操作。如果未点亮，则应检查EPS控制装置插接器是否松动。
　　（11）停止发动机。读取故障码，是否显示DTC17或DTC18。如果显示DTC17或DTC18，则应检查扭矩传感器插接器是否松动。如果未显示DTC17或DTC18，则执行所显示故障码相应的故障检修。