随着CAN总线的应用越来越广泛，工程师在面对各种不同工况下，如何选择合适的网络拓扑方式就变成了一个让人头疼的问题。这篇文章会介绍主流的几种总线拓扑方式，可以帮您快速了解如何选择。
　　一、直线型拓扑

　　图1 直线型拓扑
　　直线型拓扑也叫总线型拓扑，如图1所示，所有的节点都接到同一总线上，总线上任意节点发送信息，其他节点都能正常接收。
　　它的优势包括：
　　- 布线施工简单；
　　- 阻抗匹配固定规则（首尾各1个120欧电阻匹配）；
　　- 接线操作简单方便。
　　由于这些优势，在很多领域里都获得了广泛应用，可以满足大多数领域的应用要求，但是随着行业应用的扩展，逐渐发现了总线型拓扑的缺点，比如：
　　- 如果节点数较多，总线线缆变长，会影响总线传输；
　　- 支线长度不能过长。
　　二、星型拓扑
  我们可以看到星型拓扑的特点就是每个分支都基本等长，在完全等长情况下，可不使用集线器设备，调整终端电阻即可实现组网（R=n×60欧姆；R:每个分支的终端电阻；n:分支数量）。如果各分支线路长度不同，就需要使用集线器对通讯进行控制，保证数据的稳定传输。
　　这种拓扑方式的优点是：
　　- 在进行节点扩展时较为方便；
　　- 可以缩减总线应用场景的使用面积。
　　然而这种拓扑方式的缺点也很明显，例如：
　　- 中央设备失败会导致网络瘫痪；
　　- 分支不等长时阻抗匹配复杂；
　　- 还需要增加集线器进行网络拓扑分割。
　　三、树状拓扑

　　图3 树状拓扑
　　树状拓扑的特点是分支较长并且长度不同，如图3所示，可以看到由于各支线长度不同阻抗匹配困难，常使用集线器和中继器进行分支。这些设备每路都具备独立的CAN控制器，所以可以将每段形成独立的直线拓扑，方便施工。
　　这种拓扑方式的优点是：
　　- 布线施工方便；
　　- 限度缩短布线距离。
　　然而这种拓扑方式的缺点也很明显，例如：
　　- 网络拓扑复杂，施工人员无法进行阻抗匹配；
　　- 须增加集线器或者中继器进行网络拓扑分割。

　　图4 树状拓扑应用
　　如图4所示，就是一个树状拓扑的应用模型，由于总体传输距离过长，所以每隔五公里左右就要加一个中继器，保证信号的传输质量，在各个子网节点通过CANbridge连接，子网中的各节点数据通过CANbridge进行收发与过滤，这样就完成了整体网络的组网。

　　四、环形拓扑
　　图5 环形拓扑
　　环形拓扑是将CAN总线首尾相接，形成环状，保证线缆任意位置断开，依然可以保证通讯。如图5所以，可以看到由于是环状结构，所以在终端电阻匹配方面采用分布式匹配方法，保证总体阻抗为60欧姆。
　　公式：R=120Ω，Rct1=Rct10=300Ω，Rct2~Rct9=5k
　　这种拓扑方式的优缺点是：
　　- 优点：在线缆任意位置断开后，总线依然可以通讯。
　　- 缺点：断线后，信号反射严重，无法应用于高波特率和远距离场合。
　　总结

　　图6 拓扑方式总结
　　如图6所示是对于这四种主流的拓扑方式的总结，在选择网络布局时，可以根据不同拓扑方式的优缺点来进行取舍，快速完成选择。