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PLC的编程方法与应用指令的比较

出处:电子发烧友 发布于:2019-07-10 14:08:36 | 201 次阅读

  西门子PLC的比较指令主要用于两个操作数按一定条件的比较。也就是两个相同数据类型的有符号数或无符号数的比较判断操作。
  其操作数可以是整数,也可以是实数(浮点数)。在梯形图中用带参数和运算符的常开(动合)触点表示比较指令,比较条件满足(比较结果为真)时,触点闭合,否则断开。梯形图程序中,比较触点可以直接装入,也可以串、并联使用。
   在应用比较指令时,IN1与IN2数据类型必须一致。比较指令包括:字节(B)比较, 字整数(I)比较,双字整数(D),实数(R)比较。
  字节比较指令用于比较两个字节型整数值的大小,字节比较是无符号的,其十进制数的范围是0~255。整数比较用于比较两个字长为一个字的整数值的大小,其十进制数范-32768~32767,整数比较是有符号数。图中F为比较运算符。比较运算符有: =(等于)、>=(大于等于)、<=(小于等于)、<>(不等于)、>(大于)、<(小于)6种。X为数据类型,分别为B(字节)、I(字整数)、D(双字整数)、R(实数)4种。
 

  程序说明:在网络1中,字节VB10与VB12比较,若相等(=)此常开触点闭合,则Q0.0为ON,否则为OFF。网络2,字MW0与MW2比较,若MW0>=MW2,此常开触点闭合,则Q0.1为ON,否则为OFF。网络3,双整数MD0与MD4比较,若MD0与MD4不相等(<>),此常开触点闭合,则Q0.2为ON,否则为OFF。网络4中,实数VD0与0.5比较,若VD0<0.5,此常开触点闭合,则Q0.3为ON,否则为OFF。
  

  程序说明:在网络1中,C30的计数当前值大于等于(>=)+30,此触点闭合,则Q0.0有输出为ON,否则Q0.0为OFF。网络2中,I0.0闭合与VD1小于(<)95.8时,Q0.1有输出为ON,否则Q0.1为OFF。网络3中,I0.1闭合或VB1大于(>)VB2时,Q0.2有输出为ON,否则Q0.2为OFF。
  一自动仓库存放某种货物,最多可达6000箱,需要对所存货物的进出计数。货物多于1000箱,指示灯L1亮;货物多于5000箱,指示灯L2亮(提示库存)。
  程序里使用增减计数器(CTUD)C30,计数传感器分别接输入I0.0和I0.1。I0.0接增减计数器的CU递增计数,记录货物入库数量。I0.1接CD递减计数,记录货物出库数量。计数器的设定值(PV)为10000。当I0.0每次接通的次数(货物入库量),C30的当前值就加1;当I0.1每接通的次数(货物出库量),C30当前值就减1。
  C30当前值与设定值1000进行比较,大于和等于(>=)1000,此触点闭合,Q0.0为ON,指示灯L1就亮。C30当前值与设定值5000进行比较,大于和等于(>=)5000,次触点闭合,Q0.1为ON,指示灯L2就亮。通过这种控制,使用户很容易了解仓库的库存情况,可为经营提供一定的帮助。
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关键词:PLC

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