西门子1200的数字输入开关点均提供了增量编码器脉冲信号的快速计数器功能，单相信号达到200KHz，双相信号（可四倍频及判断方向）达到80KHz，对于常用的2500PPR（每转分辨脉冲数），转速快达到1920RPM（每分钟转数）。
　　编码器信号不怕干扰，停电数据不会丢失，PLC对于编码器无需时刻计数，对于CPU扫描无需计算中断时间并节省CPU资源，尤其是现在编码器的市场价格大幅度下降，同时因数据可靠性的提高，对于使用编码器可节省调试时间，减少售后服务成本，实际使用效果及性价比已远优于选用增量型编码器，在PLC位置定位中已有越来越多的用户倾向于使用编码器。
　　　由于西门子1200的经济性，与编码器的连接较为经济和方便的4—20mA信号接口，西门子1200均自带2路4—20mA输入接口，可直接连接2个带有4—20mA输出接口的编码器。
　　编码器分单圈和多圈，单圈编码器是指编码器旋转在360度以内工作，或者0—180度内工作，这样选择的编码器，4mA对应0度，360度（或180度）对应20mA，在PLC内的数据线性对应角度值，每一个数值对应的角度值，该数据无需靠计数，不怕干扰与停电，可直接编程使用。单圈编码器可设定20mA对应的角度值和旋转方向、零点偏置，例如可设定20mA对应180度，编码器工作在0—180度内。
　　在长度或高度的PLC定位控制中，常需要编码器旋转超过360度的工作范围，就需要选择多圈编码器了，多圈编码器的4—20mA输出有两类，一类是固定量程的多圈，例如16圈、64圈、256圈，即20mA对应值为16圈终点、64圈或256圈，此类编码器较为经济，；另一类为智能型多圈编码器，20mA可设定在1—4096圈中间的任何位置，并可设置零点偏置。
　　　西门子1200可配置通讯接口RS485，该接口可连接编码器的RS485信号，包括单圈和多圈，编码器的RS485信号有多种形式，较为常用的有简单型RS485广播模式（主站模式主动广播发送）、带地址由指令发送的自由协议（从站被动模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果仅连接一个编码器，可用编码器主动模式，协议简单信号可靠，而如果要连接多个编码器（总线方式），可选用Modbus Rtu模式，但是该方式因为要轮询，每个编码器返回数据刷新较慢，不适合快速移动的控制。
　　西门子1200可配置Profibus—DP总线通讯接口，这个接口为欧系编码器常用的输出模式，可选各种欧系进口品牌编码器，包括国产品牌的编码器，该接口为西门子常用接口，但是该接口编码器成本高，包括配置电缆布线成本都较高。
　　随着以太网的普及，以及西门子博途全系都带PROFINET，所以很多厂家也开发出了PROFINET接口的编码器，这一类型的编码器具有抗干扰，反映速度快，编程方便等优点，在应用上可以满足绝大多数工况，但缺点就是成本非常高。