据联合国经济和社会事务部预测，到2050年，将有三分之二的人口居住在城市。随着城市化进程的快速推进，人们可以通过楼宇中所使用的智能人员感知技术（如人工智能、计算机视觉、人流量统计等）来帮助提高人员的流动性，减少低效问题，并提升楼宇价值。本文将探讨如何利用智能人员感知技术来缩短电梯系统到达目的楼层的时间，从而改善乘梯体验。

　　如图1所示，到达目的楼层的时间由三个不同的时间段构成：等待时间、登梯时间和乘梯时间。
　　发出呼梯指令
　　电梯门打开
　　轿厢正在离开登梯楼层
　　电梯门在目的楼层打开
　　等待时间（WT）
　　登梯时间（BT）
　　乘梯时间（TT）
　　到达目的楼层的时间（DT）
　　图1：电梯到达目的楼层的各个时间段
　　设计现代电梯系统的关键目标之一是缩短所有乘客到达目的楼层的平均时间。例如，在一幢16层的商业办公楼中，到达目的楼层的平均时间约为70秒，平均等待时间约为25秒 - 但该时间会根据当天的实际情况而有所变化。在午餐时段，由于人员进出办公楼会产生双向流量，因此电梯到达目的楼层的时间往往比早上长。
　　现代电梯系统的设计致力于减少乘客到达目的楼层的时间，并提高人们在整个楼宇中移动的效率。智能电梯群控算法可帮助预测和管理高峰时段（如早上和午餐时段）的人流量。对于乘电梯和等待电梯的人来说，让满载的电梯停在某个楼层接载更多乘客并非高效的运作方式。另外，将电梯发送到无人乘梯的楼层（当有人呼叫电梯但却走开时）也是低效的做法。
　　利用毫米波传感器进行人员跟踪、人数统计和运动检测
　　解决这些问题的一种方法是实时计算电梯内载客人数和电梯外等待人数，以实现高效和动态的群控算法。另外，识别电梯外等待人员与路过电梯人员的能力也很重要，这样可以为电梯队列提供更准确的数据。智能人员检测功能（人数统计和运动检测）使电梯群控系统能够更高效地进行电梯调度，改善乘梯体验，并节省能耗和运营成本。
　　德州仪器为楼宇自动化提供的工业毫米波传感器可实现室内（14m 范围内）人员的检测和跟踪。它可用于进行高占位检测，而检测出的人员位置和速度可用于当人员进入相关区域或在向特定方向移动时触发电梯系统。此外，它还可以优化电梯门操作（在登梯时保持电梯门打开或关闭）。德州仪器毫米波传感器利用板载处理能力，通过忽略不重要的静态物体（如桌子和箱子）和动态物体（如植物和风扇）来减少错误检测。它可在极具挑战的环境中工作，如耀眼的阳光下、夜间，以及有烟、雾和灰尘等低能见度的环境。由于没有摄像头或光学透镜，毫米波技术还适用于对隐私敏感的应用场合。