PID控制电路图
出处:st963432 发布于:2009-12-11 00:00:00 | 13500 次阅读
如图是PlD控制电路,即比例(P)、积分(I)、微分(D)控制电路。由A1构成的比例电路与环路增益有关,调节RP1,可使反相器的增益在0·5一∞范围内变化;也是积分电路,积分时间常数可在22一426S范围内变化;A3是微分电路,时间常数由Cl(Rl+R(RP3))决定;A4将比例、积分、微分各电路输出倒相后合成为U。
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