雷达脉冲ToF电路设计(十)

出处:电路城 发布于:2020-01-03 16:50:58 | 780 次阅读

  时域相关法
  时域相关法通过 TDC(具有过零时的采样上升沿和下降沿)对传输和接收信号进行采样。时域相关法具有以下优势:
    光学多路径检测
    更高的 SNR
  要拒绝(或检测)光学多路径,传输模式必须为正交码形式,而且接收器只需与最新的传输模式相关联。要检测光学多路径,接收器需要将各模式存储在缓冲器中,然后进行试用。下图对本概念进行了说明。
  传输模式(可选择任意时间单元):1-1-0-0-1-1-1-1如果没有任何噪声,比较器的输出将如下图所示:


  没有噪声时的比较器输出


  MCU 读取 TDC 值后,将在内存中记录 [10,+]、[14,–]、[17,+]…,其中数字表示时间戳,而符号表示上升沿或下降沿。可以使用一个非常简单的子例程将其扩展到阵列中,类似于上图。
  假设信号链现在存在噪声,我们来看看该比较器可能的输出情况,如下图所示:
  存在噪声时比较器馈送到 TDC 的输出


  通常情况下,选择的比较器阈值为 RMS 本底噪声的三倍(或者六倍,具体取决于误报和漏报之间的妥协情况)。采用这种建议的方法,可以显著降低阈值,从而减少漏报的数量。但是,通过传统方法,MCU 子例程可能会考虑 5 个任意时间单元的 ToF。然而,计算出无噪声接收信号和有噪声接收信号之间简单的交叉相关性(参见下图)后,两种情况都可以正确计算出准确的 ToF(10 个任意单元)。
  接收信号和传输信号之间的相关性(分别为无噪声和有噪声)

 

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