PID控制是一种经典的控制算法，用于调节系统的输出以使系统的反馈信号与设定值（或参考信号）尽可能接近。PID代表比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative），它结合了这三种控制方式来实现对系统...
PID 补偿器一直是工业应用中使用最广泛的闭环控制器之一。然而，这种控制器的调整被广泛认为是一项困难的技术。与任何熟悉调整的人交谈通常很快就会导致关于极点、零点和裕度的非常令人痛苦的讨论，这使得随意倾向的...
时间：2023-09-22 阅读：385 关键词：PID 控制器
控制系统简介：使用 MATLAB 的 SISO 工具设计 PID 控制器
控制系统工程至少需要了解系统的两个基本组成部分：描述系统数学建模行为的设备，以及您试图达到的目标的输出。巡航控制系统已成为汽车行业中司空见惯的控制系统：输出由驾驶员编程，控制系统必须管理所有车辆读数以...
基于人工智能算法的压力控制系统，通过智能PID调节器实现对水箱主管路压力的动态控制。主控制对象为设备下水箱主管路中的瞬时压力，实验过程以水作为被控介质，压力变送器作变送单元，PID调节器作为调节单元，变频器...
在计算机控制系统中，由于系统特性和计算精度等问题，致使系统偏差总是存在，系统总是频繁动作不能稳定。为了解决这种情况，我们可以引入带死区的PID算法。 1、带死区PI...
时间：2022-12-06 阅读：165 关键词：PID控制器
电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立jing确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，...
许多控制系统是以功能为中心构成的，这些过程控制都在，系统获得良好控制效果跟PID参数设置、控制方案、PID调节器内部PID控制算法和被控系统自身特性等均有关系，在本文着...
近年来,嵌入式技术发展极为迅速,出现了以单片机、专用嵌入式ARM为 的高集成度处理器,并在通信、自动化、电力电子等领域得到了广泛应用。电源行业也开始采用内部集成资源丰富的嵌入式控制器来构成大型开关电源的控制...
自动寻迹智能车涉及到当前高技术领域内的许多先进技术，其中 主要的是传感技术、路径规划和运动控制。本课题是以飞思卡尔智能车竞赛为背景，以单片机作为 控制单元，以摄像...
本文主要阐述了医用微波治疗仪的智能系统的设计。简要介绍了微波治疗仪的组成原理及其功能，并详细描述了该微波治疗仪智能化自动控制系统的软硬件设计内容，同时对微波治疗...
应用于液压伺服系统中的模糊PID自整定控制器的设计和仿真研究
引言 由于液压伺服系统的固有特性（如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在），系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难...
PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单，鲁棒性好和可靠性高，被广泛用于工业控制当中。常规PID控制系统原理框图如下，该系统由模拟PID控制器以及被控对象组成。 PID控制器是一种线性控制器，...
小明接到这样一个任务：有一个水缸漏水，且漏水的速度是不定的，但要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。 开始小明用瓢加水...
分类：工业电子 时间：2018-11-27 阅读：662
1. 简介 锅炉过热器和再热器出口蒸汽温度是单元机组运行中必须保持在一定范围的重要参数。随着机组容量的增大，过热器和再热器管道也随之加长，这就使得其热惯性和调节...
分类：工业电子 时间：2018-10-26 阅读：901
在石油、石化、化工、制药等工业生产领域， 大量存在着挥发性有机化合物（ Volatile Organic Compounds ， 简称VOC）。按照美国环保局（EPA）的定义：全部带碳的化合物都称...
0 引言 KV2000 无感矢量变频器在各行业的应用越来越多，用户经常会用到PID功能。虽然使用说明书中对PID功能已经有详细的描述和说明，但由于技术人员对KV2000独特的PID 功能，诸如系统的组成、功能选择、方向确定...
时间：2018-08-29 阅读：505 关键词：变频器
伴随着DSP集成芯片技术的逐步发展，这一新兴技术也被广泛的应用在了DC-DC变换器的PID控制中，能够有效提升移相全桥型DC-DC变换器的动态响应速度。在今天的文章中，我们将会为大家分享一种采用了新型DSP技术的DC-DC变...
时间：2018-08-17 阅读：604 关键词：变换器
直流调速系统广泛应用于低转速、高等各领域，如精密办公设备（喷墨打印机、激光打印机），自动售货机，家用电器、机器人和玩具设备等。其发展得力于微电子技术、电力电子技...
摘要：基于提高电源效率的目的，设计了采用PID算法的数控电源。系统采用STC12C5A6052自带的PWM控制BUCK电路，同时对其输出电路进行采样，组成了一个高速的闭环控制系统。文...
