一、原理
       四象限光电探测器实际由四个光电探测器构成，每个探测器一个象限，目标光信号经光学系统后在四象限光电探测器上成像，如图1。一般将四象限光电探测器置于光学系统焦平面上或稍离开焦平面。当目标成像不在光轴上时，四个象限上探测器输出的光电信号幅度不相同，比较四个光电信号的幅度大小就可以知道目标成像在哪个象限上（也就知道了目标的方位），若在四象限光电探测器前面加上光学调制盘，则还可以求出像点偏离四象限光电探测器中心的距离或θ角来。

            
                      &nb

sp;                                     图1 目标在四象限光电探测器上成像
                      

                                                           图2方位探测器原理框图。

       信号通过放大和调理后由由A/D转换器（本系统中采用ADS7864）采样转换成数字量送入单片机，由单片机处理后得到目标的方位，并根据实际系统的需要输出方位控制指令。

       二、电路设计

       根据实际系统的需要，A/D转换器用ADS7864，单片机用常见的89C51。

       这里对ADS7864作一介绍。ADS7864是TI公司生产的12bit高性能模数转换器，片上带2.5V基准电压源，可用作ADS7864的参考电压。每片ADS7864实际由2个转换速率为500ksps的ADC构成，每个ADC有3个模拟输入通道，每个通道都有采样保持器，2个ADC组成3对模拟输入端，可同时对其中的1～3对输入信号同时采样保持，然后逐个转换。由于6个通道可以同时采样，很适合用来转换四象限光电探测器的4路光电信号，剩下2个通道作系统扩展用。

       *下面主要介绍电路中的信号采样转换和处理部分。

       ADS7864前端调理电路 
       模数转换器的前端调理电路缩放和平移要采样的信号，通过调理后的信号适合A/D转换器的模拟输入要求。图3是ADS7864一个输入通道的前端调理电路，

                
                                       图3 ADS7864前端调理电路

       ADS7864模拟输入通道的+IN和-IN的电压输入范围为-0.3V～+5.3V（ADS7864 +5V供电）。图3的电路中使用了2个运放，A1用作跟随器，用来缓冲ADS7864输出的2.5V基准电压源；A2和四个电阻构成了信号调理网络，适当配置R1～R4电阻可以实现对输

入信号Vi的缩放和平移以适合ADS7864模拟通道的输入要求。+IN端的输入电压表示如下：

     

       ADS7864与单片机连接电路

       ADS786转换后的结果通过DB0～DB15输出，若将BYTE引脚接高电平，则每个结果分两个字节从DB0～DB7读出，用8位的单片机读取非常的方便。为了避免89C51对ADS7864的干扰，用一片74HC244缓冲器来连接89C51的P0口和ADS7864的DB0～DB7，控制ADS7864的信号/HOLDA～/HOLDC、A0～A2也是通过89C51的P0口输出，用一片74HC373来锁存这些控制信号。图4是89C51与ADS7864的连接电路图，其中略去了其它的一些电路连接。

        
                                      图4 ADS7864与89C51的连接

       系统采用89C51的P2.7寻址ADS7864，地址为8000H，同时用这个地址信号配合89C51的/WR和/RD信号作74HC244和74HC373的使能信号。要求当89C51的/RD=0,P2.7=1时才开启74HC244，读取ADS7864的转换结果；当89C51的/WR=0,P2.7=1时74HC373才锁存89C51 P0口上的数据信号，实现往ADS7864的控制端写数据，其它时候74HC244和74HC373都是关闭的，这样避免了89C51 P0口上的其它信号对ADS7864的干扰。采用锁存器74HC373来连接89C51和ADS7864的原因是为了在ADS7864转换数据的时候保持/HOLDA～/HOLDC、A0～A2端的电平保持不变，免得影响ADS7864转换数据的。74HC244和74HC373的使能信号真值表如下：

                            
       根据真值表，可以用图4中的逻辑电路来实现这两个使能信号。系统的终目标就是获取数据，然后计算得出结果。89C51控制ADS7864转换和读取转换结果的代码如下：

       启动转换后，在读取数据前需要延迟的指令周期数需根据89C51和ADS7864的运行速度来决定。有关计算目标方位的代码和算法这里就不再叙述。

       三、 结束语

       使用本文提出方案设计的方位探测仪器具有简单有效、灵活易扩展、体积小、使用方便等特点，可以应用在很多需要测量目标方位的领域。

       参考文献：
1.ADS7864 Datasheet，Texas Instruments
2.DEM-ADS7864 User's Guide, Texas Instruments
3. 冯龙龄，邓仁亮．四象限光电跟踪技术中若干问题的探讨．红外与激光工程，1996，25(1)：16～21
4. 何立民，单片机应用系统接口技术，北京航空航天大学出版社

5. ADS7864 datasheet https://www.dzsc.com/datasheet/ADS7864_1076289.html.
6. 89C51 datasheet https://www.dzsc.com/datasheet/89C51_105386.html.
7. 74HC244 datasheet https://www.dzsc.com/datasheet/74HC244_961022.html.
8. 74HC373 datasheet https://www.dzsc.com/datasheet/74HC373_1811672.html.