伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。

　　1、项目概述

　　此项目是为满足造纸用筛生产厂家的需求，由广州博玮伺服科技有限公司和广东某专用机床厂共同设计、开发的，博玮伺服科技有限公司负责整个电气部分的设计、安装、调试。

　　造纸用筛需要在不锈钢板上密集钻孔或铣槽。孔径、槽宽为0.18毫米可达25毫米以上，孔、槽的形状有通孔、异型、阶梯、锥型等，孔、槽的排布有菱形、扇形、条形等。

　　应用了广州博玮伺服科技BWS-BBG系列伺服的数控多头钻专用铣床不仅可以满足客户特殊的快速定位、加工要求，提高产品的质量；而且采用伺服控制系统可以加快各个轴的响应速度，实现单头以及多头同步加工，从而大大提高生产效率。

　　2、项目介绍

    此项目选用BWS-BBG系列伺服控制器和数控单元（KND10M）构建三轴数控系统，通过BWS-BBG控制器跟随上位机的单脉冲列+方向信号，实现了加工系统的三轴两联动。操作人员可以通过编写G代码实现工件的加工，从而大大提高了加工的效率和。

　　基本接线如图所示：

    3、项目成果

　　采用广州博玮伺服BWS-BBG系列伺服控制器解决的技术关键点：

　　提高了加工及响应速度，博玮伺服系统对电机的控制可以达到0.036度；响应上位机可以接收1M单脉冲列的输入；

　　为解决上位机没有硬极限功能的问题，使用广州博玮伺服BWS-BBG系列伺服控制器，通过对I/O的编程为数控系统增加了硬限位功能；

　　通过编程，利用控制器自身找原点的功能实现了在使用多头工作时，几个工作头的自动对齐，从而为多头同步工作提供条件。多头的同步工作大大提高了工作效率。

　　4、加工的产品

十二头钻床                    四头钻床