请大侠看看俺的程序任务或者信号量哪出问题了，多谢啦

来源：21ic　作者：aMonster　栏目：ARM技术

请大侠看看俺的程序任务或者信号量哪出问题了，多谢啦
    我试着更改EASYARM2100中UCOS2下的GPIO程序，原程序是两个任务，一个优先级为0，一开始就挂起自身；一个优先级为10，不断检测按键，当按键按下时恢复任务0。我加了一个任务，优先级为9，即整个系统功能为按下KEY1和KEY2都恢复任务0。一开始没有使用信号量，想让任务0和任务9都出现延时的时候任务10运行，但是不行；后来使用信号量，只有任务9一直运行，任务10没有运行。
    请各位大侠看看俺的程序，主要是任务设定和信号量有没有问题，多谢了！
    程序如下：
/**************************************************************
**--------------文件信息-----------------------------------------
**文   件   名: test.c
**描        述: μCOS-II上的LPC210x的通用IO使用的例子，在EasyArm2100板              上调试通过
*************************************************************/

#include "config.h"

#define  TASK_STK_SIZE       128

OS_STK   TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK   TaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK   Task2Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_EVENT   *GpioSem;                  /* P153 事件控制块 */

#define      KEY1    (1 << 16)             /* P0.16为KEY1 */
#define   KEY2  (1 << 17)             /* P0.17为KEY2 */

#define      BEEP    (1 << 7)              /* P0.7为蜂鸣器 */

void TaskStart(void *data);
void Task(void *data);
void Task2(void *data);
/**************************************************************
** 函数名称: main
** 功能描述: c语言的主函数，由它启动多任务环境
** 输　入: 无
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: OSInit,OSTaskCreate,OSStart
**********************************************************/
int main (void)
{
    OSInit();

    GpioSem = OSSemCreate(1);              /* 创建信号量 P166 */

    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);   //P117

    OSStart();

    return 0;
}

/***********************************************************
** 函数名称: TaskStart
** 功能描述: μCOS-II的第一个任务，通常由它初始化目标板和建立其它任务
** 输　入: 无
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块:
**************************************************************/
void  TaskStart(void *pdata)
{
    pdata = pdata;                           /* 避免编译警告 */

    TargetInit();                          /* 目标板初始化 */
    IO0DIR &= ~(KEY1||KEY2);                                        /* 设置KEY1为输入*/
    IO0SET = BEEP;
    IO0DIR |= BEEP;                                     /* 设置蜂鸣器为输出*/
    PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xffff3fff);                               /* 管脚选择模块初始化 */
    PINSEL1 = (PINSEL1 & 0xfffffffc);

    OSTaskCreate(Task, (void *)0, &TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 10);                        /* 创建任务 Task     */
    OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 9);                         /* 创建任务 Task2    */

    while(1)
    {
        OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);         //P138,挂起任务

        IO0CLR = BEEP;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);     //  OS_TICKS_PER_SEC 为一秒,在 OS_CFG.H 中定义

        IO0SET = BEEP;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 1);

        IO0CLR = BEEP;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);

        IO0SET = BEEP;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
    }
}

/**********************************************************
** 函数名称: Task
** 功能描述: μCOS-II的任务
** 输　入: 无
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块:
***********************************************************/
void  Task(void *pdata)
{
    uint8 err;

    pdata = pdata;                          /* 避免编译警告 */


    while(1)
    {
        OSSemPend(GpioSem, 0, &err);   /* 等待一个信号量 P171   */

        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);      /* 延时20毫秒 */
        if ((IO0PIN & KEY1) != 0)
        {
            continue;
        }
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);      /* 延时20毫秒 */
        if ((IO0PIN & KEY1) != 0)
        {
       &nb

1楼：	>>参与讨论
作者： aMonster 于 2004-12-11 16:04:00 发布：找到一处，TASK2的堆栈设错了

2楼：	>>参与讨论
作者： aMonster 于 2004-12-11 16:34:00 发布： IO口功能选择模块定义错了。改了以后，不用信号量没问题了。但是按照原来程序里面的信号量还是调不出来。请高手指教！ * - 本贴最后修改时间：2004-12-11 16:46:43 修改者：aMonster

3楼：

>>参与讨论

作者： yangrf0422 于 2004-12-14 9:20:00 发布：

任务10得不到信号量
当主任务挂起后，优先级高的任务9得到信号量而运行，如果KEY2不按下，信号量是不会置位的，即不运行OSSemPost(GpioSem)，也就是说，此时信号量是0，即使任务10得到信号量也只能等待; 如果KEY2按下，信号量置位后，主任务得到运行。蜂鸣后，主任务又挂起。又是优先级高的任务9运行，而任务10因为无法得到信号量而一直等待。
这是我个人的理解。不对请更正。

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