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超声波测试距离障碍物的区分？！ |
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| 作者：xuqing119 栏目：技术交流 | |
我作自动避障搬运小车，检测到障碍物小车停下来，直到障碍物搬走，小车继续开！ 但是这里有个问题，我要的测试距离大概3米左右，但是可能会检测到墙壁！！这时该如何处理呢？？？ |
| 2楼： | >>参与讨论 |
| 作者： xuqing119 于 2005-3-15 16:05:00 发布：
请大家出个点子！ |
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| 3楼： | >>参与讨论 |
| 作者： americ 于 2005-3-15 18:35:00 发布：
3米有些远.....比较难。有一个办法是： 四个探头，十字排布！不能一字排开。 当其中一个发射后，四个都在接收！ 根据反射波，能初步判定物体的大小、方位、高低。 |
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| 4楼： | >>参与讨论 |
| 作者： chunyang 于 2005-3-15 21:19:00 发布：
多探头比较法 若小车运行速度不是很快的话，应采用收发一体式结构，循环探测。 这是典型的机器视觉课题，做绕障机器人必需。 |
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| 5楼： | >>参与讨论 |
| 作者： jinzhao 于 2005-3-16 10:57:00 发布：
请问超声波发射和接收器件。 请问使用的哪些相关器件，成本如何？ |
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| 6楼： | >>参与讨论 |
| 作者： xuqing119 于 2005-3-16 20:43:00 发布：
我的小车不是根据障碍物来避开其的~~~~ 我在地上铺好了黑色的轨迹，小车通过传感器识别黑色来开动，我的意思是：超声波检测到的墙壁是在障碍物的范围内，那么它如何区别墙壁不是障碍物呢！ |
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| 7楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 运用 于 2005-3-16 22:14:00 发布：
雷达反射式！ |
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| 8楼： | >>参与讨论 |
| 作者： xuqing119 于 2005-3-17 10:38:00 发布：
还要用雷达啊！！ |
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