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步进电机的加减速控制

作者:wdwyd 栏目:工控天地
步进电机的加减速控制
请问:加速的时间怎么确定啊?还有,在匀速运行的时候,我要进行进三退一的控制,这个过程中步数怎么计算?以三相反应式步进电机为例来说,三相六拍控制。谢谢各位了!

2楼: >>参与讨论
oldli
进三退一?
 
3楼: >>参与讨论
wdwyd
是进三退一
就是正转三步反转一步吧。

4楼: >>参与讨论
oldli
三相六拍,每拍一步。
我认为:
正常的:A,AB,B,BC,C,CA,A......
进三退一:A(此为退一完成),AB,B,BC(此为进三完成),B(此为退一完成),BC,C,CA(此为进三完成),C(此为退一完成),CA,A,AB(此为进三完成),A(此为退一完成)......
是否这样的?为什么要这样?不懂。


5楼: >>参与讨论
wdwyd
是这样的
控制需要啊,我也没办法。怎么计算恒速的步数啊?呵呵

6楼: >>参与讨论
wdwyd
不明白
按照你说的这种方式的话,怎么控制啊?进三退一我也不是很清楚,就是在切割机的控制中控制步进电机来实现刀具的走动,要用到这个。

7楼: >>参与讨论
oldli
我说的那种节拍是不是你需要的那种?
节拍确定后,控制节拍不难,该哪相通电就哪相通电。计算步进你就进三退一好了。

8楼: >>参与讨论
wdwyd
谢谢
能否按照你说的方式,把怎么控制和计算说的详细一点?谢谢!我现在就着急这个呢,要不进展不下去了啊。呵呵。可以的话我的e-mail:wd5179@tom.com。或者qq:9137354。呵呵

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