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请帮我看看我写的dsPIC30F6014 I2C bus 读写程序

作者：wnch　栏目：单片机

请帮我看看我写的DSPIC30F6014 I2C bus 读写程序
小弟刚开始用DSPIC30F6014搞项目，负责部分程序的编写，其中一部分是关于I2C的读写的，全部硬件有我老大设计，在DSPIC30F6014的I2C bus上接了两个PCF8574,DSPIC30F6014为单主器件，两个PCF8574作为从器件，作为开关量的输入和输出，但SDA AND SCL 没有接上拉电阻，现小弟看完DSPIC30F6014中I2C接口的E文介绍后，写了一段初始化和读写程序，但提交给老大后，老大说测试到SDA AND SCL一直都是处于低电平状态，初始化后连高电平（即空闲状态)都没有出现，但老大测试过，如果把SDA AND SCL作为普通I/O输出，是可以输出高电平的，肯定我的程序有问题，我一时却找不出来，请各位帮我看看程序吧：
/* it indicate the i2c bus operation error when I2C_ERROR=0x55 *
* it means that the result is not avail                       */
extern unsigned CHAR I2C_ERROR
void initI2 ( void )
{
     unsigned int i,j,k;
     //I2CCONbits.I2CEN=1,turn on the I2C MODULE
     //I2CCONbits.I2CSIDL=0,continute MODULE operation in  idle mode
     //I2CCONbits.SCLREL=1,release the clock
     //I2CCONbits.IPMIEN=0,disable the IPMI mode
     //I2CCONbits.A10M=0,I2CADD is a 7-bit slave address
     //I2CCONbits.DISSLW=1,disable the slew rate
     //I2CCONbits.SMEN=0,disable the SMbus
     //I2CCONbits.GCEN=0,disable the general call interrupt
     //I2CCONbits.STREN=0,disable the clock stretch
     //I2CCONbits.ACKDT=0,sending the ACK during acknowledge
     //I2CCONbits.ACKEN=0,disable the ACK
     //I2CCONbits.RCEN=0,disable the receiven the data for I2C bus
     //I2CCONbits.PEN=0,disable initiate the stop condition on the   SDA and SCL
     //I2CCONbits.RSEN=0,disable repeat the start conditon
     //I2CCONbits.SEN=0,disable start condition on the SDA and SCL bus

     I2CCON=0x9200;

     //transmission rate is 100kbps(Fscl),I2CBRG=INT(Fcy/Fscl)-1==159

    I2CBRG=0x9f;

     //I2CSTAT
     //I2CSTAT=0X00C0;
     //turn on the I2C MODULE
     //I2CCONbits.I2CEN=1;

     I2C_ERROR=0xaa;

}
/* generate the start condition            *
*  it is called by I2C_read and I2C_write */
void I2C_start(void)
{
     //clear the collision flag
     I2CSTATbits.IWCOL=0;
     //ensure the i2c bus is on the idle mode
     if (I2CSTATbits.s==1&&I2CSTATbits.P==0)
     {
        //clear the I2CCON<4:0>
        I2CCON&=0xffe0
        //initiate the stop condition
        I2CCONbits.PEN=1;
        //ensure the stop condition is complete
        while (I2CCONbits.PEN==1);
     }
     //clear the I2CCON<4:0>
     I2CCON&=0xffe0
     //initiate the START condition
     I2CCONbits.SEN=1;
     //ensure the START condition is completion
     while (I2CCONbits.SEN==1);
}

/* use polling method to get a byte data from the slave *
* slave_address_read=0x43 ,yx or                       *
* slave_address_read=0x41 ,yk and led                  */
unsigned CHAR I2C_read(unsigned CHAR slave_address_read)
{
     unsigned CHAR i;
     unsigned int I2C_COUNTER;
     //clear the I2C_COUNTER
     I2C_COUNTER=0;
     //initiate the start condition
     I2C_start();
     //transmission the slave address
     I2CTRN=slave_address_read;
     //wait for the slave address's transmission was compled
     while (I2CSTATbits.TBF==1);
     //wait for the acknowledge
     while (I2CSTATbits.ACKSTAT==1)
     {
            I2C_COUNTER++;
            if(I2C_COUNTER>0x2c)
            {
                I2C_ERROR=0x55;
                break;
            }
     }
     if (I2C_ERROR==0xaa)
     {
        //ensure the acknowledge is complete
        while (I2CSTATbits.TRSTAT==1);
        //clear the I2CCON<4:0>
        I2CCON&=0xffe0
        //enable the receive
        I2CCONbits.RCEN=1;
        //clear the I2C_COUNTER
        I2C_COUNTER=0;
        //wait for data
        while (I2CSTATbits.RBF==0)
        {
              I2C_COUNTER++;
              if (I2C_COUNTER>0x0160)
              {
                    I2C_ERROR=0x55;
                  break;
              }
        }
        if (I2C_ERROR==0xaa)
        {
           //get the data from slave
           i=I2CRCV;
    &

2楼：	>>参与讨论
作者： wnch 于 2005/5/18 17:50:00 发布：自己顶，希望各位能帮助下第一次用MICROCHIP的人，期待中！

3楼：	>>参与讨论
作者： xieyuanbin 于 2005/5/18 19:02:00 发布：有没有搞错，仿真器也一人独占？这叫什么部门？怎么合作？程序太长，没法看，自己用软仿真做一下？

4楼：	>>参与讨论
作者：兰天白云于 2005/5/18 20:33:00 发布：请老大吃一次饭，顺便讨教

5楼：	>>参与讨论
作者： rad.zhu 于 2005/5/19 0:30:00 发布：用软件仿真测试吧

6楼：

>>参与讨论

作者： wnch 于 2005/5/19 13:30:00 发布：

先多谢各位的关注
DSPIC30F6014是我们公司第一次使用MICROCHIP的单片机，对PIC的单片机，我们全部是新手，我老大也不懂，但他认为，肯定是我程序的问题。其实程序不长，因为里面很多是注悉，但是老大要我这样放置注悉，我也没有办法。在初始化I2C bus 时，只需要设置它的控制寄存器和波特率触发器寄存器就可以了吧？

7楼：

>>参与讨论

作者： jason 于 2007/8/2 14:41:28 发布：

不一定是程序问题，sda和scl也有可能是被PCF8574拉底的。最好加个上拉看看吧

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