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C6000的软件开发 |
| 作者：leassun 栏目：DSP技术 |
看了几天的6000软件开发,有些疑惑. 由于对于TI公司的其他系列DSP习惯于直接写汇编进行开发调试,汇编有汇编的优势.汇编更接近底层,容易对寄存器以及程序流的直接控制,因此方便了调试,更踏实,能直接查看DSP各种状态. 6000的开发,好像用C的更多,虽然C的效率已经有了改善,但是毕竟是高级语言,程序的调用非常方便,但是无法一目了然的对DSP的状态与程序执行过程相关联.无法掌握DSP底层的实际操作过程以及状态.因此给调试带来不便. 几天的学习,依旧试着用汇编写程序,但居然发现C6000的汇编居然不提供子程序调用语句(例如3000中的CALL,2000中的CALA).使得汇编程序难以组织.给编写汇编程序带来了很多不方便的地方.其次初次用C写的话,许多格式和内部事先定义好的子程序看起来太费劲了.另外对最终汇编程序不容易控制,例如在在_c_int00的汇编中居然对SP和DP赋值,可是我找了半天也没有发现6000中有这个寄存器. 因此在写程序时,不知所措.有什么办法可以解决汇编中无法实现子程序调用的问题[尽管可以用跳转指令代替,但返回时比较麻烦,而且不知道SP地址:(]不知各位有没有好的建议!如何来安排程序结构. |
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| 作者： leassun 于 2005/7/14 11:03:00 发布：
有人可以聊聊嘛？ 一起讨论一下吧！C的格式要求好像比asm更复杂些，也或许是我上手比较难！大家有什么好建议可以一起探讨探讨！ |
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| 作者： dsp5509 于 2005/7/15 21:21:00 发布：
6000的如何编写高效率代码里面有方法论 ti建议先用C写，这样维护方便，速度快。然后看能否满足性能，不能则优化C函数，如还不能满足要求，再用线性汇编优化关键代码，一般这样都能满足要求。不推荐直接用汇编。因为ti的6000汇编优化做的很好，用C可以达到极致的70％到90％ |
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| 作者： shixiudong 于 2005/7/16 14:45:00 发布：
看来leassun对于c6000的编程没概念 c6000编程，很类似标准的c语言编程，需要掌握很多的ti提供的api函数，才能得心应手。 1、对于底层寄存器的控制，你根本不需要直接对控制寄存器操作，而只要采用相应的API函数操作，即可。这类API函数称作CSL，具体参看文档（SPRU401）： TMS320C6000 Chip SUPPORT Library API Reference Guide.pdf 2、在C6000中是不可能用汇编编写大型程序的。另外，如果采用了BIOS这种RTOS，只能采用C来写主要程序。我的体会，如果采用了BIOS+RF5+TCP/IP这种架构，需要个人编写的程序，一般只占总程序量的四分之一或者更少。 史修栋 www.MachineVision.cn * - 本贴最后修改时间：2005-7-16 14:58:12 修改者：shixiudong |
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| 作者： jodyking 于 2005/7/16 15:18:00 发布：
用ＣＳＬ会使程序变得超级大啊 |
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| 6楼： | >>参与讨论 |
| 作者： leassun 于 2005/7/29 17:13:00 发布：
非常感谢大家的讨论 看了大家的留言，受益匪浅！按照我的理解，汇编更加直接，调试方便，可以清楚的控制底层寄存器，了解其工作过程，但维护起来非常困难；c，和多数高级语言一样，简单明了，易于实现，但无法从底层的视角去解释程序运行过程，最怕底层的冲突。看来还是得不断的学习，感觉最好从汇编入手，熟悉了之后再开始高级语言的开发！大家说呢！ |
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| 7楼： | >>参与讨论 |
| 作者： shixiudong 于 2005/7/30 16:33:00 发布：
玩6000不建议从汇编入手 直接用dsp6000的汇编编程，非常困难，相信一般人坚持不下来的，更不可能编写很大的程序。 这就像在windowsXP环境下，用8086汇编编写一个复杂的可视化程序一样不切实际。 但是在编写dsp6000的bootloader程序的时候，往往必须用汇编来写，但这时候想必已经非常熟练dsp6000的c编程了。 史修栋 |
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| 8楼： | >>参与讨论 |
| 作者： leassun 于 2005/7/31 16:23:00 发布：
硬件工程的开发 我觉得硬件与软件工程师最大的区别在于调试时是否与计算机独立！很多编写DSP的程序员在我看来应该属于硬件工程师，因为他们在工作过程中，必须学会使用一大堆的仪器，必须和硬件相结合，说到底也就是应该知道各状态控制寄存器以及内存的分配！而软件工程师往往只需要一台独立的电脑就可以完成工作。所以就我看来，编写DSP程序必须了解DSP结构、概念以及底层的硬件操作，譬如中断相应过程等等……所以在学习6000的过程中，最好从汇编开始，学会观察各控制器的设置以及作用，更加帮助熟悉c6000的结构特点。以次在以后设计中完善对C6000的使用配置。 当然，就目前趋势而言，大有社会分工，技术分工更加细致，最理想的情况就是独立C6000的功能结构来编写程序，这样可以大大提高效率，降低企业成本，培养独立的软件工程师。 而我所说的，硬件工程师参与软件的编制，可以更为深刻的了解DSP功能结构，对硬件可以灵活配置，提高硬件水平！ 扯远了，呵呵！ 正所谓术业有分工！硬件与软件的独立对社会来说是件好事，可对于人来说，未必是件好事！ 此愚之拙见！ |
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| 9楼： | >>参与讨论 |
| 作者： dsp5509 于 2005/8/1 22:56:00 发布：
一点感觉 其实这没有什么好不好的事情。关键是你要能最好的完成项目。如果有时间，当然可以用汇编尽可能优化程序性能。特别是在图像处理领域。如果不是这样，简单的在6000上实现基站算法，大概就不用汇编了：） |
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| 10楼： | >>参与讨论 |
| 作者： wyj21st 于 2005/8/15 16:26:00 发布：
一点体会 对于初学者先从C入手,然后搞汇编.如果只是实现一些基本功能而对实时性要求不高,大可不必用汇编.如果你是搞图像的,对算法的实时性要求很高,往往需要用汇编来优化算法,这就需要你掌握汇编了.当然boot_loader是用汇编编写的. |
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| 11楼： | >>参与讨论 |
| 作者： lygany 于 2005/8/15 22:20:00 发布：
来这个14615902 dsp群讨论吧，里面高人还是很多di 呵呵，非广告 |
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