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精品程序:利用T2扩展多个软件定时器,彻底解决定时器不够用的问题

作者：LPC900　栏目：单片机

精品程序:利用T2扩展多个软件定时器,彻底解决定时器不够用的问题
/*
    SoftTimer.h
    利用定时器T2模拟多个软件定时器
作者：21icbbs LPC900，2005-08
特点：
    只占用一个硬件定时器T2，就可以扩展出多达数十个以上的软件定时器
    软件定时器基本定时单位是10ms，定时范围很宽：0.01～163.84s
    软件定时器数量可以按需要设定，每增加一个，只多消耗2个字节的RAM空间
    利用定时器T2的自动重装特性，能够实现所有软件定时器的精确定时
    所有软件定时器都工作在14位倒计时方式，用TR和TF位控制，使用极为方便
    第0号定时器专门用于Delay()函数，其它定时器可供用户程序自由使用
*/

#ifndef _SOFT_TIMER_H_
#define _SOFT_TIMER_H_

#include <REG52.H>

//定义软件定时器数量（至少1个）
#define TIMER_N  8

//定义时钟频率（单位：Hz）
#define MCLK    11059200L

//定义软件定时器结构
//每个定时器只占用2个字节
struct
{
    volatile unsigned TR:1;        //起停标志，0－停止运行，1－开始运行
    volatile unsigned TF:1;        //溢出标志，0－未溢出，1－溢出
    volatile unsigned TV:14;    //14位定时值
}idata Timer[TIMER_N];

//软件定时器初始化
void TimerInit()
{
    unsigned int x;
    unsigned CHAR i;
    EA = 0;
    for ( i=0; i<TIMER_N; i++ )
    {
        Timer[i].TR = 0;
        Timer[i].TF = 0;
        Timer[i].TV = 0;
    }
    T2CON = 0x00;
    x = (unsigned int)(MCLK / 1200L);
#if ( (MCLK % 1200L) >= 600L )
    x++;
#endif
    x = 0 - x;
    RCAP2L = (unsigned CHAR)x;
    RCAP2H = (unsigned CHAR)(x >> 8);
    TL2 = RCAP2L;
    TH2 = RCAP2H;
    ET2 = 1;
    TR2 = 1;
    EA = 1;
}

/*
函数：TimerOn()
功能：启动定时器
参数：
    n：定时器序号
    t：定时器初值，取值0～16383
    t>0时，定时(0.01*t)s
    t=0时，定时163.84s
*/
void TimerOn(unsigned CHAR n,unsigned int t)
{
    Timer[n].TR = 0;
    Timer[n].TF = 0;
    Timer[n].TV = t;
    Timer[n].TR = 1;
}

/*
函数：TimerOff()
功能：关闭定时器
参数：
    n：定时器序号
*/
void TimerOff(unsigned CHAR n)
{
    Timer[n].TR = 0;
    Timer[n].TF = 0;
}

/*
函数：T2_INTR_SVC()
功能：定时器T2中断服务函数，每10ms中断1次
*/
void T2_INTR_SVC() interrupt 5
{
    unsigned CHAR i;
    TF2 = 0;
    for ( i=0; i<TIMER_N; i++ )
    {
        if (Timer[i].TR)
        {
            if ( --Timer[i].TV == 0 )
            {
                Timer[i].TF = 1;
            }
        }
    }
}

/*
函数：Delay()
功能：延时0.01～163.84s
参数：
    t：延时参数，取值0～16383
    t>0时，延时(0.01*t)s
    t=0时，延时163.84s
*/
void Delay(unsigned int t)
{
    TimerOn(0,t);
    for (;;)
    {
        PCON |= 0x01;
        if (Timer[0].TF)
        {
            TimerOff(0);
            break;
        }
    }
}

#undef TIMER_N
#undef MCLK

#endif  //_SOFT_TIMER_H_

* - 本贴最后修改时间：2005-8-20 16:19:11 修改者：LPC900

2楼：	>>参与讨论
作者： hotpower 于 2005/8/20 16:53:00 发布：色彩不错就是费时多个计数器是可以从一个基计数器推出的...

3楼：	>>参与讨论
作者： sb_L 于 2005/8/20 17:57:00 发布：对于资源有限的芯片，N年前就这样了!只是用的是ASM

4楼：	>>参与讨论
作者： athlon64fx 于 2005/8/20 18:25:00 发布：为什么非要用个这么麻烦的数据结构呢？把简单的问题复杂化了。一切都要尽可能地简单！

5楼：

>>参与讨论

作者： hiberhe 于 2005/8/20 19:58:00 发布：

用数据结构其实是简单了:)
软件定时器肯定是要用的.

数据结构的方式看起来结构重合理,也更方便.楼主的程序风格不错!

如果RAM足够的话,就可以不用位域,(多耗两个字节),速度会快些,定时也可长些.

另外,
struct
{
    volatile unsigned TR:1;        //起停标志，0－停止运行，1－开始运行
    volatile unsigned TF:1;        //溢出标志，0－未溢出，1－溢出
    volatile unsigned TV:14;    //14位定时值
}idata Timer[TIMER_N];
我喜欢这样用

typedef struct
{
    volatile unsigned TR:1;        //起停标志，0－停止运行，1－开始运行
    volatile unsigned TF:1;        //溢出标志，0－未溢出，1－溢出
    volatile unsigned TV:14;    //14位定时值
}TIMER, *PTIMER;

TIMER idata Timer[TIMER_N];

同时:
    for ( i=0; i<TIMER_N; i++ )
    {
        Timer[i].TR = 0;
        Timer[i].TF = 0;
        Timer[i].TV = 0;
    }
也喜欢写成这样
for (i = 0; i < sizeof(TIMER)*TIMER_N; i++)
{
    ((unsigned CHAR idata*)&Timer)[i] = 0;
}
或者偷懒时就写成
#include <string.h>

// .......

memset((void *)&Timer,0x00,sizeof(TIMER)*TIMER_N);

6楼：	>>参与讨论
作者： yadog 于 2005/8/20 21:09:00 发布： re 学习

7楼：	>>参与讨论
作者： ketp 于 2005/8/21 8:18:00 发布：大家肯定都在用只是方法不同,lz的实现方法逻辑清晰,但资源占用就多了点.

8楼：	>>参与讨论
作者： faucon 于 2005/8/21 10:54:00 发布： Re 色彩不错啊

9楼：	>>参与讨论
作者： LPC900 于 2005/8/22 16:08:00 发布：往上顶

10楼：	>>参与讨论
作者： wayner 于 2005/8/23 17:45:00 发布：请教斑竹：结构定义里面怎么可以写“unsigned TR:1；”？疑问①unsigned后面没有数据类型声明，缺省是int？ ②TR后面加“：1”是什么意思？我怎么看认为c语法有问题？(从没看到过这样写) ③从后面推测TR、TF是位变量，TV是int变量，是吗？写得不对，请见谅！

11楼：	>>参与讨论
作者： computer00 于 2005/8/23 18:04:00 发布： TR后面加“：1”表示位段。去看看C语言的位段吧。

12楼：	>>参与讨论
作者： pantodd 于 2005/8/23 18:11:00 发布：这段时间正在做多路脉冲检测。可以学习了。四路脉冲而使用的89C52只有三个定时器。谢谢

13楼：

>>参与讨论

作者： LPC900 于 2005/8/23 19:05:00 发布：

可以跑定时多任务程序
举例：

#include "SoftTimer.h"
#include "Task.h"    //自行定义的多任务头文件

void main()
{
    TimerInit();
    TimerOn(1,1);
    TimerOn(2,1);
    ...
    while (1)
    {
        PCON |= 0x01;    //节电
        if ( Timer[1].TF )
        {
            Task01();    //注意：不能包含有死循环
            TimerOn(1,10);
        }
        if ( Timer[2].TF )
        {
            Task02();    //注意：不能包含有死循环
            TimerOn(1,85);
        }
        ...
    }
}

14楼：	>>参与讨论
作者： LPC900 于 2005/8/23 19:09:00 发布：如果谁不清楚位段（位域）的话，建议回去读读谭浩强的C语言教程

15楼：	>>参与讨论
作者： toonaive 于 2005/8/24 11:01:00 发布：请教搂住为什么用 #if ( (MCLK % 1200L) >= 600L ) x++; #endif 而不用直接用 if ( (MCLK % 1200L) >= 600L ) x++; 还有 #undef TIMER_N #undef MCLK 有什么用意？谢谢

16楼：	>>参与讨论
作者： stintair 于 2005/8/24 16:00:00 发布：路过，关注一下 ——

17楼：	>>参与讨论
作者： hiberhe 于 2005/8/27 22:00:00 发布：用条件编译的话,不满足条件,不包含代码如果用if判断的话,总会在程序中有那么不段,不管满足条件不. #undef的意思就是从这以后,取消对其的定义,这样以后的程序又可以重新对其进行定义和使用了.

18楼：	>>参与讨论
作者： hunter01 于 2005/8/28 1:27:00 发布：还没有查询系统时间简单！ * - 本贴最后修改时间：2005-8-28 10:58:38 修改者：hunter01

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