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PID控制的简单问题! |
作者:hwqfj 栏目:工控天地 |
直流电机的闭环控制系统中,以转速作为反馈量,如何将PID计算得出的控制量转化为输出量,输出量是PWM的占空比。是不是要事先知道PWM占空比和转速的对应关系?麻烦做过的人解答一下,谢谢! |
2楼: | >>参与讨论 |
作者: sd325 于 2006/4/5 21:33:00 发布:
要是知道就职比例控制了,不知道才是PID控制。 要是知道就职比例控制了,不知道才是PID控制。 |
3楼: | >>参与讨论 |
作者: prengui 于 2006/4/7 22:34:00 发布:
控制电机的转速 不知采用PID 调节反应是否能跟上.不知一般电机控制调速采用什么方式? |
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