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两种不同线序的JTAG仿真器电路和一点猜想（附多图） |
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| 作者：上善若水 栏目：ARM技术 | ||||||||||||||||||||
以下是我在实践中的一些积累，发现这点是因为我在尝试用对SAMSUNG S3C44B0 JTAG适用的编程板电路给SAMSUNG的另一款ARM9内核MPU S3C2440 JTAG编程时出现问题，查阅了一些资料后最终解决。希望这些对那些在自制ARM JTAG编程器上遇到困难的朋友一点帮助。 一. JTAG仿真器的实质 JTAG (Joint TEST Action GROUP) 编程调试实质上是利用了MCU/MPU片上自带的跟踪调试功能（需MCU/MPU硬件支持）。JTAG编程板一端与PC的并口相连，另一端连接至目标板，由于通常的MCU/MPU的工作电压在1.8V-3.6V之间，而PC机并口输出的电平逻辑为5V，因此需做电平转换，通常使用一枚缓冲/驱动器（如：74××244/74××541）作隔离，并通过电阻分压，限制进入目标板的电平。因PC并口没有电压输出，所以编程板上的IC要由目标板供电，即：JTAG接口中的VCC脚是必须恰当连接的。 二. JTAG接口的管脚定义 主流的JTAG接口有14针和20针两种，管脚分配如图一：  14针的JTAG接口为老式接口。 JTAG中的非地管脚定义如下图二。  三. 第一种线序的JTAG编程板电路 实测我所使用的SAMSUNG ARM7 S3C44B0开发套件中的JTAG编程板电路如图三：  但将该编程板与S3C2440相连后却无法正确载入程序。 依据244的输入输出关系，可整理PC并口与JTAG接口管脚的对应关系如下：
四. 第二种线序的JTAG编程板电路经查阅S3C2440的官方JTAG编程板SJF2440的USER’S GUIDE中的编程板电路，整理PC并口与JTAG接口管脚的对应关系如下：
其电路如图四：  据此推测，使用S3C44B0 JTAG编程板对S3C2440的JTAG调试失败是因PC并口控制管脚的分配有区别。即，S3C2440的JTAG调试代理模拟JTAG时序所用到的并口管脚与S3C44B0的调试代理所用到的不同。 据此，在S3C44B0 JTAG编程板上灵活飞线，再次使用该编程板对S3C2440调试成功。 五. 一点推测 在JTAG相关搜索里，发现网友李杰给出的一个JTAG编程板电路，如图五:  该电路中的JTAG管脚与PC并口管脚的对应关系与S3C2440 JTAG编程板中的此对应关系相同，而作者称，该电路适用于所有的ARM芯片。据此推测：大多公司开发的ARM调试软件支持两种不同线序的并口模拟JTAG调试，并且在调试开始时能自动侦测出编程板硬件连接并实施控制。官方给出的S3C2440 JTAG调试软件仅支持一种线序。 请大家指教，我的这种推测对不对。 * - 本贴最后修改时间：2006-7-23 23:44:42 修改者：上善若水 |
| 2楼： | >>参与讨论 |
| 作者： computer00 于 2006/7/24 0:06:00 发布：
我来上传几份JTAG的资料吧：  ARM JTAG 调试原理.pdf IEEE 1149标准 JTAG.part1.rarIEEE 1149标准 JTAG.part2.rarIEEE 1149标准 JTAG.part3.rarJtag&mpsd Reference.pdf边界扫描测试的原理以及应用设计.rar基于微机的边界扫描测试主机系统.pdf嵌入式系统中的JTAG接口编程技术.pdf |
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| 3楼： | >>参与讨论 |
| 作者： hqgboy 于 2006/7/24 7:48:00 发布：
谢两位. |
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| 4楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 上善若水 于 2006/7/24 8:19:00 发布：
00，不愧是名列榜首的热心人。 |
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| 5楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 王紫豪 于 2006/7/24 9:51:00 发布：
库，顶！ |
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| 6楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 宇宙飞船 于 2006/7/24 10:39:00 发布：
俺最喜欢看到的！不得不顶！ |
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| 7楼： | >>参与讨论 |
| 作者： twentyone 于 2006/7/24 11:12:00 发布：
re 《ARM JTAG 调试原理》 是我写的东东哟 :-) |
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| 8楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 上善若水 于 2006/7/24 12:38:00 发布：
农民讲习所是指的谁啊？ 哈哈，这究竟是不是两种典型的并口模拟线序呢？还请大家先回答一下啦。 |
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| 9楼： | >>参与讨论 |
| 作者： twentyone 于 2006/7/24 12:50:00 发布：
我来回答吧 先定义一下JTAG接口信号：TMS, TCK, TDO, TDI, nTRST，RTCK。这6个信号当中，TMS,TCK,TDO,TDI是必须的，如果缺一，调试肯定不行。nTRST为可选，这个信号是用来复位JTAG电路的，JTAG电路的复位一般不影响系统。RTCK信号一般没用到，除非是LPC的片子。LPC的片子比较特别，很多片子需要通过RTCK来使能芯片的JTAG接口。 JTAG接口分为2部分，一部分是板子上的JTAG接口，分为14针和20针两种。现在20针的用的比较多。一般板子上的接口有个通用的标准，你随便拿一块板子就可以找到一个标准的电路。也就是LZ的帖子的第一个图。 最后，调试的时候，如果用的JTAG小板，你说的问题就显现出来了。JTAG小板一头接你的目标板子，一头接并口。JTAG小板接板子的这头，一般都很固定，和你板子上的20针JTAG接口的信号对应就可以了。问题是JTAG小板和并口的连接。这个连接没有一个固定的标准，所以说不上那个比较典型。比较通用的是WIGGLER，但WIGGLER也有和多变种。其它的还有SDT JTAG，还有一个就是三星的JTAG小板。JTAG小板和并口的连接可以用用户自己定义。如果你用H-JTAG的话，H-JTAG的JTAG设置部分提供了另外的设置，你只要根据你的JTAG小板的电路进行一一对应的设置就可以。 |
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| 10楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 何以解忧 于 2006/7/24 13:46:00 发布：
先下载下来看看 上善若水 发表于 2006-7-24 12:38 ZLG-ARM ←返回版面 农民讲习所是指的谁啊？ --------------------------------------------------------------------- 农民讲习所是谁？21ic的著名网友，搜索一下即可知道所长擅长什么； |
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| 11楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 宇宙飞船 于 2006/7/25 9:11:00 发布：
最近俺对PLP的MCU感兴趣，来这坛子找有关的问题资料 发觉周工坛子开了这么久，有技术含量的东东竟少得可怜，大失所望。 |
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| 12楼： | >>参与讨论 |
| 作者： ysf 于 2006/7/25 9:35:00 发布：
唉 人家是在这做广告的,不是来讲技术的,呵呵 讲技术时听说是要一对一的来讲的 |
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| 13楼： | >>参与讨论 |
| 作者： yadog 于 2006/7/25 9:42:00 发布：
re 一句话 区别在于并口那头的信号，从LPC，SAMSUNG，MSP430到FPGA都是一样的道理 上位机软件对并口针脚的分配并不兼容 想通用，要么改软件，要么跳线 不过像FPGA这种东西，改软件的活ms不现实 |
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| 14楼： | >>参与讨论 |
| 作者： YLD 于 2006/7/25 10:10:00 发布：
顶一下！无私的牛人！！裤！！ 顶一下！无私的牛人！！裤！！ |
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| 15楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 上善若水 于 2006/7/25 10:22:00 发布：
技术含量是相对的 阿善的起点比较低，所以认为这个坛子里的很多东西是有用的。 搞技术的都不容易，特别是入门的时候更苦，互相共享一下自己的所得是互助互利，如果是大家所早以熟悉的，就不必看了，或者纠正一下菜鸟的错误，也算是大善。 一个班级里不仅仅有差学生和好学生。还应细分为渴望成为好学生的差学生和乐于辅导差学生的好学生…… 不是广告，是汇报。 |
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| 16楼： | >>参与讨论 |
| 作者： mahuaqiang 于 2006/7/29 9:06:00 发布：
帮忙顶！ 帮忙顶！ |
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| 17楼： | >>参与讨论 |
| 作者： luzhenshan 于 2006/7/30 15:07:00 发布：
回复主题：两种不同线序的JTAG仿真器电路和一点猜想（附多图） 呵呵，不错，顶，正是我刚刚找了好久的东西 |
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| 18楼： | >>参与讨论 |
| 作者： starm 于 2006/7/30 21:42:00 发布：
《ARM JTAG 调试原理》 是我写的东东哟 :-) 高人啊! |
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