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繼電器工作MCU立馬死機何解 |
| 作者：iammercy 栏目：技术交流 |
我現在用繼電器驅動中控鎖動作，單片機就馬上死機，如果不接中控鎖就沒事，中控鎖是一個5綫鎖，其實就是一個直流電機。 電路上我加了續流二極管和電容還是無法解決 ../uploadfile/200705121305082042.jpg
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| 2楼： | >>参与讨论 |
| 作者： markzhang 于 2006/12/8 15:29:00 发布：
在电源线上加电感和电容 |
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| 3楼： | >>参与讨论 |
| 作者： chunyang 于 2006/12/8 15:47:00 发布：
是你的系统EMC品质太差所致 改进电源、地回路，加强去藕，有时PCB布局、走线也得讲究。 |
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| 4楼： | >>参与讨论 |
| 作者： iammercy 于 2006/12/8 16:13:00 发布：
還是老問題 電源我加了電感與1N4007串聯,電感居然燒了，電感需要多大呢？ 另外我在繼電器輸出端接了示波器MCU就不會死機，系統正常工作，把示波器拔掉就死機了 |
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| 5楼： | >>参与讨论 |
| 作者： spwp 于 2006/12/8 16:36:00 发布：
MCU立馬死機 在繼電器輸出端接示波器位置加个1M电阻。 |
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| 6楼： | >>参与讨论 |
| 作者： AA_55 于 2006/12/8 16:52:00 发布：
在继电器触电上加上RC吸收电路 则个问题已经多人问过了。问题就是由于触点断开时候由于负载自感产生电磁辐射造成的。要知道，电磁物理现象是客观存在的，继电器负载回路不是抽象的理想开关电路，肯定在通断的时候会产生电磁辐射。 你在触点上接上示波器后，示波器探棒分布电容以及示波器自身的输入电容就起到了类似于电容吸收器件的作用。 |
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| 7楼： | >>参与讨论 |
| 作者： AA_55 于 2006/12/8 16:54:00 发布：
另外，继电器转换触点不能这样使用 如果这样使用转换触点，触点转换时候发生的电弧可能导致电源短路，并烧坏触点 |
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| 8楼： | >>参与讨论 |
| 作者： iammercy 于 2006/12/8 16:58:00 发布：
請問有沒繼電器RC吸收回路的電路圖？ |
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| 9楼： | >>参与讨论 |
| 作者： AA_55 于 2006/12/8 17:11:00 发布：
RC吸收电路的形式很简单 就是在触点上并联一个RC串联的电路。如果单纯为了消除电磁辐射，C取0.01~0.1UF就行（注意耐压），R取10-20欧姆就可以了。 如果还要保护触点，C就要取的更大。一般是负载每A取0.5~1uF（也要注意耐压），电阻是每V取5~10欧姆，还要注意电阻的功率 |
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| 10楼： | >>参与讨论 |
| 作者： iammercy 于 2006/12/8 17:55:00 发布：
以上問題我把102P剪去就解決了，目前還有一個問題 5綫鎖的工作時候的電流為 2A左右 開鎖：送綠綫一個0.48s的12v方波 關鎖：送藍綫一個0.48s的12v方波 12v是從汽車電平經過二極管処取，即7805的輸入端処， 開關鎖的時候，電流從小安培突變到2A然後0.48s后又恢復到小安培，造成0.48s内12v処，以及汽車電瓶電網,在整個0.48s都不穩定，此時如果鑰匙開關，車門，腳刹為負觸發，在0.48s裏掃描他們的狀態都不能夠得到正確的信息，所以惟有採取0.48s内停止檢測鑰匙開關，車門，腳刹的做法，如何解決電網不穩定問題呢？ 剛才聼樓上說用電感，可以說說詳細嗎？ |
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| 11楼： | >>参与讨论 |
| 作者： AA_55 于 2006/12/8 18:16:00 发布：
这个所谓解决问题是锯箭杆法 RC吸收电路是必须加上的。否则，你的产品在EMC实验室检测的时候，是要发生问题的。不要以你的电路能不能工作为准，而是要通盘考虑EMC问题，确保你的产品不对外产生有害的电磁辐射和干扰。你是做汽车电子产品的吧？如果因为你的产品干扰了汽车行驶控制系统，发生了事故你能担负这个责任吗？ 另外你上面这个贴子说的电源的问题，也会产生严重的电磁干扰的。你已经感觉到你的系统产生电压下陷对读取外部状态的干扰了，这已经是比较严重的问题了。 设计一个能工作的产品不难，设计出一个可靠、稳定、完善并且造价低廉的产品才真的很难。 |
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| 12楼： | >>参与讨论 |
| 作者： yewuyi 于 2006/12/8 18:56:00 发布：
AA_55是谁的马甲？ HOTPOWER? |
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| 13楼： | >>参与讨论 |
| 作者： hq_y 于 2006/12/8 18:56:00 发布：
不是啊；说话的风格不象；也许是老潜水员； |
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| 14楼： | >>参与讨论 |
| 作者： conwh 于 2006/12/8 19:12:00 发布：
工艺要讲究点，各种措施都给用上再加上软件措施 |
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| 15楼： | >>参与讨论 |
| 作者： fsclub 于 2006/12/9 15:28:00 发布：
触点对外的干扰 我觉得你这是触点对外的干扰,或者就是你的电机对外的干扰.瞬间2A的脉冲(还是感性负载)对于一个只有12V的系统来说,我觉得如果不处理好干扰,死机是必然的. 重点应该放在你的继电器触点及电机的退耦上. 用示波器看看你的MCU电源引脚上的波形. |
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| 16楼： | >>参与讨论 |
| 作者： iammercy 于 2006/12/9 21:08:00 发布：
我发个原理图大家帮帮看看 ../uploadfile/200705121305082012.jpg 那个RC放电回路就是并连到继电器线圈那里吗? 就是102P那个支路串联多一个电阻吗? 我知道距离产品的EMC测试还有一段距离,谢谢大家
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| 17楼： | >>参与讨论 |
| 作者： hehuading 于 2006/12/9 22:03:00 发布：
如果成本接受的话,可以加个光隔离. |
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| 18楼： | >>参与讨论 |
| 作者： hehuading 于 2006/12/9 22:53:00 发布：
数字电路如何抗干扰 (来源于网络) 在电子系统设计中，为了少走弯路和节省时间，应充分考虑并满足抗干扰性 的要求，避免在设计完成后再去进行抗干扰的补救措施。形成干扰的基本要素有三个： （1）干扰源，指产生干扰的元件、设备或信号，用数学语言描述如下：du/dt， di/dt大的地方就是干扰源。如：雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可 能成为干扰源。 （2）传播路径，指干扰从干扰源传播到敏感器件的通路或媒介。典型的干扰传 播路径是通过导线的传导和空间的辐射。 （3）敏感器件，指容易被干扰的对象。如：A/D、D/A变换器，单片机，数字IC， 弱信号放大器等。 抗干扰设计的基本原则是：抑制干扰源，切断干扰传播路径，提高敏感器件的 抗干扰性能。（类似于传染病的预防） 1 抑制干扰源 抑制干扰源就是尽可能的减小干扰源的du/dt，di/dt。这是抗干扰设计中最优 先考虑和最重要的原则，常常会起到事半功倍的效果。 减小干扰源的du/dt主要是通过在干扰源两端并联电容来实现。减小干扰源的 di/dt则是在干扰源回路串联电感或电阻以及增加续流二极管来实现。 抑制干扰源的常用措施如下： （1）继电器线圈增加续流二极管，消除断开线圈时产生的反电动势干扰。仅加 续流二极管会使继电器的断开时间滞后，增加稳压二极管后继电器在单位时间内可 动作更多的次数。 （2）在继电器接点两端并接火花抑制电路（一般是RC串联电路，电阻一般选几K 到几十K，电容选0.01UF），减小电火花影响。 （3）给电机加滤波电路，注意电容、电感引线要尽量短。 （4）电路板上每个IC要并接一个0.01μF～0.1μF高频电容，以减小IC对电源的 影响。注意高频电容的布线，连线应靠近电源端并尽量粗短，否则，等于增大了电 容的等效串联电阻，会影响滤波效果。 （5）布线时避免90度折线，减少高频噪声发射。 （6）可控硅两端并接RC抑制电路，减小可控硅产生的噪声（这个噪声严重时可能 会把可控硅击穿的）。 按干扰的传播路径可分为传导干扰和辐射干扰两类。 所谓传导干扰是指通过导线传播到敏感器件的干扰。高频干扰噪声和 有用信号的频带不同，可以通过在导线上增加滤波器的方法切断高频干扰 噪声的传播，有时也可加隔离光耦来解决。电源噪声的危害最大，要特别 注意处理。所谓辐射干扰是指通过空间辐射传播到敏感器件的干扰。一般 的解决方法是增加干扰源与敏感器件的距离，用地线把它们隔离和在敏感 器件上加 蔽罩。 切断干扰传播路径的常用措施如下： （1）充分考虑电源对单片机的影响。电源做得好，整个电路的抗干扰就 解决了一大半。许多单片机对电源噪声很敏感,要给单片机电源加滤波电路 或稳压器，以减小电源噪声对单片机的干扰。比如，可以利用磁珠和电容 组成π形滤波电路，当然条件要求不高时也可用100Ω电阻代替磁珠。 （2）如果单片机的I/O口用来控制电机等噪声器件，在I/O口与噪声源之 间应加隔离（增加π形滤波电路）。 控制电机等噪声器件，在I/O口与噪声源之 间应加隔离（增加π形滤波电路）。 （3）注意晶振布线。晶振与单片机引脚尽量靠近，用地线把时钟区隔离 起来，晶振外壳接地并固定。此措施可解决许多疑难问题。 （4）电路板合理分区，如强、弱信号，数字、模拟信号。尽可能把干扰源（如电机，继电器）与敏感元件（如单片机）远离。 （5）用地线把数字区与模拟区隔离，数字地与模拟地要分离，最后在一 点接于电源地。A/D、D/A芯片布线也以此为原则，厂家分配A/D、D/A芯片 引脚排列时已考虑此要求。 （6）单片机和大功率器件的地线要单独接地，以减小相互干扰。 大功率 器件尽可能放在电路板边缘。 （7）在单片机I/O口，电源线，电路板连接线等关键地方使用抗干扰元件 如磁珠、磁环、电源滤波器，屏蔽罩，可显著提高电路的抗干扰性能。 3 提高敏感器件的抗干扰性能 提高敏感器件的抗干扰性能是指从敏感器件这边考虑尽量减少对干扰噪声 的拾取，以及从不正常状态尽快恢复的方法。 提高敏感器件抗干扰性能的常用措施如下： （1）布线时尽量减少回路环的面积，以降低感应噪声。 （2）布线时，电源线和地线要尽量粗。除减小压降外，更重要的是降低耦 合噪声。 （3）对于单片机闲置的I/O口，不要悬空，要接地或接电源。其它IC的闲置 端在不改变系统逻辑的情况下接地或接电源。 （4）对单片机使用电源监控及看门狗电路，如：IMP809，IMP706，IMP813， X25043，X25045等，可大幅度提高整个电路的抗干扰性能。 （5）在速度能满足要求的前提下，尽量降低单片机的晶振和选用低速数字 电路。 （6）IC器件尽量直接焊在电路板上，少用IC座。 |
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| 19楼： | >>参与讨论 |
| 作者： iC921 于 2006/12/9 23:58:00 发布：
应该说关键是+12V和接点部分的走线 另外，可在R1两端分别并一个高频电容看看。 E1＝470UF是太小了点。 -------- 5綫鎖的工作時候的電流為 2A左右 >>每个2A吗？ 那个RC放电回路就是并连到继电器线圈那里吗? 就是102P那个支路串联多一个电阻吗? >>是的。不过，我觉得干扰的主要来源恐怕不是这里，而是在继电器触点回路上，----按你的说法，2A的大电流应当是这而不是线圈，事实上，能提供2A电流触点的线圈的工作电流并不大。基于这点，我建议先将接点输出线路屏蔽起来看看反应如何。以下问题也反映了这一特点： ---- 電源我加了電感與1N4007串聯,電感居然燒了，電感需要多大呢？ >>不知道为什么要加电感。这个地方主要是为了防止电源反接，加电感不如在供继电器线圈电源的支路上 另外我在繼電器輸出端接了示波器MCU就不會死機，系統正常工作，把示波器拔掉就死機了 >>可能你指的就是继电器接点吧。2A电流的启动电流往往是它的几倍。你上示波器时，有可能将线甩远了点，结果没事…… ---- |
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| 20楼： | >>参与讨论 |
| 作者： cdgjs 于 2006/12/11 8:49:00 发布：
我碰到过这个问题 我碰到过这个问题,我是用继电器控制几太几百瓦的交流电机,继电器器动作时老复位,后来加RC吸收电路强一点,但不解决问题,改为固态继电器就可以了 |
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