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[经典推荐]机器人全系列电子版书籍 |
| 作者：一真 栏目：单片机 |
| 2楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/20 19:15:00 发布：
Designing Autonomous Mobile Robots : .... Designing Autonomous Mobile Robots : Inside the Mind of an Intelligent Machine 点击下载:Designing Autonomous Mobile Robots : Inside the Mind of an Intelligent Machine |
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| 3楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/20 19:16:00 发布：
Using your PDA to CONTROL your robot 点击下载:using your pda to CONTROL your robot |
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| 4楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/20 19:17:00 发布：
制作你自己的爬虫机器人(英文) 从机械结构到电子线路，资料非常详细，不错的入门书。 |
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| 5楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/20 19:17:00 发布：
Robot Vision--Video-based....... Robot Vision--Video-based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile Robots 关于机器人视觉最新的大作，2005最新出版，文件格式为PDF。目前在Amazon上售价为152美元 点击下载:robot vision--video-based indoor exploration with autonomous and mobile robots |
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| 6楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/20 19:18:00 发布：
机器人小车全套资料 这是一套难得的机器人方面的资料，可以参考 |
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| 7楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/20 19:19:00 发布：
《机器人》 《机器人》 ROBOT – MERE MACHINE TO TRANSCENDENT MIND [美]汉斯.莫拉维克著 汉斯.莫拉维克（Hans Moravec），机器人研究领域的权威之一，曾参与世界最大机器人软件的创立工作，现在卡内基-梅隆大学工作。著作有《智力儿童:未来机器人和人类智能》等。 |
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| 8楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/20 19:19:00 发布：
机器人技术导论 |
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| 9楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/20 19:20:00 发布：
机器人和机械手控制系统 |
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| 10楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/20 19:20:00 发布：
智能控制-基础与应用 |
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| 11楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/20 19:21:00 发布：
智能系统的综合集成 |
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| 12楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/20 19:21:00 发布：
机器人原理及其应用 |
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| 13楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/20 19:22:00 发布：
智能机器人传感技术 |
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| 14楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/20 19:23:00 发布：
工业机器人的操作机设计 |
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| 15楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/20 19:23:00 发布：
工业机器人 |
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| 16楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/20 19:23:00 发布：
现代机器人学 |
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| 17楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/20 19:24:00 发布：
机械手-理论及应用 |
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| 18楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/20 19:24:00 发布：
机器人应用技术 |
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| 19楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/20 19:25:00 发布：
机器人工程学及其应用 |
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| 20楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/20 19:26:00 发布：
机器人技术文章 |
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| 21楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 浪淘沙 于 2007/3/20 20:58:00 发布：
哈哈，楼主不是机器人吧？但愿不是！ |
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| 22楼： | >>参与讨论 |
| 作者： qlqwl 于 2007/3/21 8:42:00 发布：
谢谢谢谢谢谢。。。。。。。。。。 |
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| 23楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/21 17:19:00 发布：
电子书籍 电子书籍 |
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| 24楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/21 22:21:00 发布：
机器人技术资料 |
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| 25楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 无悔 于 2007/3/22 18:07:00 发布：
楼主辛苦了，标记 |
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| 26楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/23 9:43:00 发布：
仿蛇机器人运动机理 |
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| 27楼： | >>参与讨论 |
| 作者： iC921 于 2007/3/23 9:45:00 发布：
我喜欢这玩意，可是，啥也不懂 |
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| 28楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/24 11:00:00 发布：
资料每天更新 |
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| 29楼： | >>参与讨论 |
| 作者： penny2799 于 2007/3/24 22:30:00 发布：
支持 支持 |
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| 30楼： | >>参与讨论 |
| 作者： mangopoon 于 2007/3/25 10:41:00 发布：
谢谢谢谢谢谢。。。。。。。。。。 谢谢谢谢谢谢。。。。。。。。。。 |
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| 31楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/25 12:24:00 发布：
寻迹机器人源码及PCB图 //***************************FileName:Robbot.c***********************// //***************************ICCAVR6.30编译**************************// #include <io8535v.h> #include <macros.h> //****************************宏定义********************************// #define Aa 0.5 //PID参数 #define Ba -0.5 //PID参数 #define Ca 0 //PID参数 #define Ab 0.09 //PID参数 #define Bb -0.1 //PID参数 #define Cb 0 //PID参数 #define U1 12 //PID参数 #define MaxSpeed 0x40 //最大速度 #define MidSpeed 0x18 //中速,用于转弯 #define Size 6 //任务数组大小 //*****************************全局变量定义**************************// CHAR sflag=0x00; //记录上一次校偏状态 CHAR crossflag = 0; //过线标志，用于判断是否过线 CHAR forflag=0; //记录上一次机器人行进状态 CHAR forlight; //记录上一次A口光电传感器的状态 float EkA; //本次左边电机速度误差 float EkA_1=0; //上次左边电机速度误差 float EkA_2=0; //上上次左边电机速度误差 float EkB; //本次左边电机速度误差 float EkB_1=0; //上次左边电机速度误差 float EkB_2=0; //上上次左边电机速度误差 CHAR flage=0; CHAR a=0; //溢出次数，控制PID窗口时间 CHAR c=0; //控制寻线频率 int desireV=10; CHAR b=0; CHAR time=0; //机器人行走步数 CHAR fob=0; //=1后退，=0前进 CHAR Task[Size]={0x37,0x27,0x1B,0x29,0x23,0x1B};//任务数据数组 //******************************定时器1初始化*************************// void Timer1Init(int TEMPtimsk,int TEMPtccrA,int TEMPtccrB) {unsigned CHAR sreg; TIMSK = TEMPtimsk; sreg = SREG; //保存全局中断标志 _CLI(); //屏蔽所有中断 TCCR1A = TEMPtccrA; TCCR1B = TEMPtccrB; SREG = sreg; //恢复全局中断标志 } //******************************写OCR1A寄存器**************************// void SetOutputComReg1A(int TEMPocr) {unsigned CHAR sreg; sreg = SREG; _CLI(); OCR1A = TEMPocr; SREG = sreg; } //******************************写OCR1B寄存器**************************// void SetOutputComReg1B(int TEMPocr) {unsigned CHAR sreg; sreg = SREG; _CLI(); OCR1B = TEMPocr; SREG = sreg; } //******************************读OCR1A寄存器**************************// int GetOutputComReg1A() {int TEMP; TEMP = OCR1A; return(TEMP); } //******************************读OCR1B寄存器**************************// int GetOutputComReg1B() {int TEMP; TEMP = OCR1B; return(TEMP); } //******************************长延时函数***************************// void DELAY(int delaytime) {int i,j; for(i=0;i<=delaytime;i++) {for (j=0;j<=0xFFFE;j++) ;} } //******************************短延时函数***************************// void delay(int i) {int j; for(j=0;j<=i;j++) ; } //******************************PID调节:左电机***********************// void PIDA() {CHAR y; //本次采样速度值 float u; //电压差值 int z; //本次输出增量 int TEMP1; //临时记录值 y = TCNT1; EkA=y-desireV; if (EkA==(0-desireV)) //当Ek大于某一值时直接加最大 {TEMP1=0x0000; SetOutputComReg1A(TEMP1);} else {EkA=Aa*EkA; EkA_1=Ba*EkA_1; EkA_2=Ca*EkA_2; u=EkA+EkA_1+EkA_2; z=u/U1*0x03FF; TEMP1=GetOutputComReg1A(); TEMP1=TEMP1+z; SetOutputComReg1A(TEMP1); EkA_2=EkA_1; EkA_1=EkA;} TCNT1=0x00; } //******************************PID调节:右电机***********************// void PIDB() {CHAR y; float u; //电压差值 int z; int TEMP1; y = TCNT2; EkB=y-desireV; if(EkB==(0-desireV)) //当Ek大于某一值时直接加最大// {TEMP1=0x0000; SetOutputComReg1B(TEMP1);} else {EkB =Ab*EkB; EkB_1=Bb*EkB_1; EkB_2=Cb*EkB_2; u=EkB+EkB_1+EkB_2; z=u/U1*0x03FF; TEMP1=GetOutputComReg1B(); TEMP1=TEMP1+z; SetOutputComReg1B(TEMP1); EkB_2=EkB_1; EkB_1=EkB;} TCNT2=0x00; } //***************************寻线处理函数1***************************// CHAR Talone() {if ((forlight&0x09)==0) //3单独亮 return(0); else return(1); & |
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| 32楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/25 12:33:00 发布：
Opengl应用于机器人仿真源码 |
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| 33楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/26 12:34:00 发布：
用单片机实现语音控制机器人 |
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| 34楼： | >>参与讨论 |
| 作者： adming 于 2007/3/26 17:33:00 发布：
这个东西要求很高呀 不管怎么，先下来看看！ |
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| 35楼： | >>参与讨论 |
| 作者： pandafeng 于 2007/3/27 0:44:00 发布：
谢谢 |
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| 36楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 一真 于 2007/3/28 11:40:00 发布：
每日更新 |
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