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如何巧妙的运用BURST模式转换? |
作者:Qvacation 栏目:ARM技术 |
小弟在帮老师做一个动态避障方面的课题,用LPC2138 +μC/OSII,在前进路上要用到3个夏普的红外GP2D12传感器,正前方一个,左右45度各一个,模拟输出信号,通过电压值判断前方障碍物的距离,同时使用步进电机带动一个GP2D12红外传感器,在左右的传感器测到物体时进行迅速的扫描,从而判断出物体移动的方向,前方3个固定的传感器我使用BURST模式采样,但是涉及到数据传输的问题,BURST模式下不允许用中断采样(要保存任务环境),关键是缓冲区的设计怎样才合理呢?我想了很长时间,一直没相通,只用了一个很笨的方法,设了一个2维数组,ADC_Buf[2][8],每一个元素对应一个通道的采样值,这样在系统的规划中我觉得很乱,请教各位前辈相关经验,不吝赐教,谢谢! |
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作者: Qvacation 于 2007/3/29 13:04:00 发布:
转换通道抛弃? 看到周立功的帖子说过:转换通道是最好先抛弃第一次转换值,因为一换通道可能第一次转换值不准确,但在BURST是不可以抛弃的,那怎么解决(如果有类似问题)? |
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