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怎么让设计的at91rm9200开发板工作起来－有几个需要注意的地方！

作者：gliethttp　栏目：ARM技术

怎么让设计的AT91RM9200开发板工作起来－有几个需要注意的地方！
怎么让设计的AT91RM9200开发板工作起来？－这里有几个需要注意的地方！（作者：gliethttp）

AT91RM9200开发板从工厂拿回来之后，将9200芯片焊上去，将18.432MHZ晶振接到XIN、XOUT引脚上，之后就是焊两个电容，接下来将9200工作电源、复位电路焊上去，这些工作完成之后，你想看看DBGU口是不是可以蹦C，把BMS引脚拉高，之后呢？你肯定不能在DBGU口上观测到“C”的出现，为什么？这时你可能怀疑自己的电路是不是设计的有问题，然后自然而然的想到用示波器测测XIN、XOUT是不是输出18.432MHZ的正弦波了，你肯定测不到波形！
首先你的硬件设计很少会有问题，问题到底出在哪里？对于刚接触AT91RM9200的兄弟们可能不知道AT91RM9200的一些软硬件特性，下面说说怎么让9200蹦出“C”：9200上电之后，在nrst引脚要有至少92&MICRO;s的低电平保持，之后XIN、XOUT引脚内部的起振电路默认情况下不会工作，需要软件控制CKGR_MOR主振荡器寄存器的MOSCEN域，所以这就需要程序，但是蹦“C”的部分是由固化在9200内部ROM中的程序完成的，那么为什么XIN、XOUT引脚还是不能测到波形呢？这就需要清楚，9200CPU上电之后的系统时钟情况了，我们都知道CPU的运行在于CPU的clock的驱动，那么没有clock的cpu，是没有时序上的概念的，那么9200上电后工作的PMC主机时钟来自哪里呢，CKGR_MOR的MOSCEN域默认情况是不让XIN、XOUT引脚起振的，必须由软件程序使能MOSCEN域，那我们写的程序的第一条语句都是跳转指令，都不是上来对MOSCEN域赋值，所以上电后9200默认工作的时钟断然不是XIN、XOUT时钟，通过PMC主机时钟寄存器的CSS主机时钟选择域可以证实我们的这种假设，CSS域的上电默认选择是“慢时钟sclk”，这时可能恍然大悟了，原来我们还少焊了一个9200上电后到MOSCEN域使能之间运行程序使用的PMC－“慢时钟sclk”，9200规定XIN32、XOUT32引脚之间的慢时钟晶振是9200系统中唯一的一个不变的时钟－其值固定为32.768 kHz，好了，把32.768 kHz的晶振和两个电容焊到XIN32、XOUT32引脚上，就可以在DBGU口接收到“C”了，因为蹦“C”程序将MOSCEN域使能，所以XIN、XOUT引脚上也能测到波形了:)大家好运～～

2楼：	>>参与讨论
作者： leifeng 于 2007/4/30 10:36:00 发布：谢谢楼主经验分享！

3楼：	>>参与讨论
作者： zlei 于 2007/4/30 11:37:00 发布：为什么把简单的问题复杂化！

4楼：	>>参与讨论
作者： moise 于 2007/4/30 11:54:00 发布： re 楼主分析的好，对于 zlei兄弟的怀疑，个人认为，楼主是为了把事情说清楚而已。毕竟不是每个人都注意到了这情况。呵呵。

5楼：	>>参与讨论
作者： masashinakayama 于 2007/4/30 12:11:00 发布： ...... 能设计9200开发板的人显然这些问题不是问题。对菜鸟来说，即使把步骤一步一步告诉，也会出很多大问题

6楼：

>>参与讨论

作者： zlei 于 2007/4/30 13:08:00 发布：

re
因为大部分的ARM9等级的芯片都是用32768启动的，如9315，xscale等。
不可能一上电，就跑几百M的速度，这样很不稳定。
这应该是硬件设计人员的常识了。
而且，9200、SAM9系列DataSheet说得很清楚了。

btw：9260、9261不使用32768，可以使用内部RC，但是DBGU打印不出“CCC”，可以通过USB口下载。

* - 本贴最后修改时间：2007-5-1 0:57:35 修改者：zlei

7楼：	>>参与讨论
作者： dorbin2001 于 2007/5/12 13:51:00 发布：呵呵总是有一个慢慢上手的过程，虽然数据手册上都有很详细的描述。还是支持大家贴一些调试笔记

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