用NE555制作寻光机器人

...位置运动。这类解决方案，从机器人电子部分的造价来看，现在市场上机器人专用光电传感器大概在20元一只；单片机，常见的51、AVR、PIC在5～10元，与之配套的PCB工程板在50元左右；双电机驱动芯片L293、L298在8元左右；此外还有单片机编程所需的配套软件，下载烧录硬件等。那么，用低技术的设计思路来制作一个寻光机器人，可以把电路简化到什么程度呢？它的造价又可以做到多低呢？答案是只...
RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究

...含4通道逻辑驱动电路。L298内含的功率输出器件设计制作在一块石英基片上，由于制作工艺的同一性，因而具有分立元件组合电路不可比拟的性能参数一致性，工作稳定。15脚是输出电流反馈引脚，其它与L293相同。在通常使用中这两个引脚也可以直接接地。它是高电压的，高电流的双全桥驱动芯片。可以直接接受标准的TTL逻辑电平。可以驱动各种负载如电机，继电器等。有两个使能输入，通过它控制PWM...
基于AT89C2051的超声波测距系统

...中心频率都有偏差，所以Pf采用电位计，可以调节到最佳谐振点，这也是不用单片机产生方波的原因。电路中Z1,Z2同时得到相位相反的2路控制脉冲，提供给驱动电路。驱动控制电路如图4所示。它采用了L293型直流电机PWM调速芯片，它内部的H桥电路可以产生相位相反的两路脉冲。驱动电路的直流电源电压可以改变，以适应不同传感器对电压的要求。振荡电路中产生方波的Z1、Z2端，分别接到驱动电路1N...

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