激光测距传感器INSIGHT-60
激光测距传感器是新一代的测距设备，功能强大、坚固耐用，专为工业测量市场设计。该设备拥有许多卓越的性能.是一种当前最为先进的经济型在线位置检测系统，具有惊人的测试精度和极高的稳定性。由于是通过发射激光束至目标物体，利用反射光束精确计算距离，因此在不加反射靶的情况下，也可达到很远的检测距离，而且对目标物体的尺寸面积比超声波要求的面积小得多，使得对远距离的小尺寸物体位置检测成为可能。可广泛应用于工业液位、料位、生产线料坯传送定位，行吊XY定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试验，超声波特性试验，军事枪械校正，靶距自动控制，船舶安全靠距，集装箱定位等领域。由于是在线式连续检测，免去了像手持激光测距仪的人工点发，可无人值守连续监测，其位置数据还可传送到远程监控终端，是工业自动化和生产智能管理的理想仪器。
一、 产品特性
1、测量范围为 0.05-60m。
2、典型精度为 ± 1.5mm。
3、供电电压 12VDC 至 15VDC。
4、0.000-Lmax(最大距离可以通过软件设置)对应 4-20mA 输出。订 货时请申明。
5、可选择 RS232 或 RS485 或 RS422 通讯。订货时请申明。
6、使用环境温度<50℃
7、尺寸：110X80X45
二、 接线说明：
防水航空插头： ①②12V 电源，交、直流均可
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③RXD（接 PC 机 TXD） |
485（A） |
422（T+） |
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④TXD（接 PC 机 RXD） |
485（B） |
422（T-） |
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⑤GND（接 PC 机 GND） |
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⑥4-20mA 正端 |
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422（R+） |
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⑦4-20mA 负端 |
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422（R-） |
三、 RS232 通讯协议
有两种通讯方式：
1）连续发送方式
当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘X’后，传感器每当测到目标时就向上位机发送一列字符串：
‘S’‘X4’‘X3’‘X2’‘X1’‘X0’CR（回车符） 如测距为 05.432m，则传感器发送下列字符串：
‘S’‘0’‘5’‘4’‘3’ ‘2’CR。 如果其中有‘—’或空格符，说明测试败。
2）应答式发送方式
当上位机（如 PC）向传感器发送一次字符‘S’，且传感器测到目标时就向上位机发送一次测量结果：
‘S’‘X4’‘X3’‘X2’‘X1’‘X0’CR（回车符） 发完后不再向上位机发送下一次测量结果，直到上位机（如 PC）向传感器再次发送字符‘S’。
最大距离 Lmax 设置：
1）当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘L’后，传感器向上位机发送当前 最大距离 Lmax。 将需设置的数转换为十六进制（30Æ1E）发给传感器即可。
2）当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘l’后，传感器向上位机发送 当前最大距离 Lmax。
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