基于OPenWrt的移动机器人系统设计

...经过终端Sercurt-CRT通过串行口向移动终端烧入交叉编译后的程序以及系统。应用软件控制小车的避障、摄像、发送视频等行为。通信方面通过在主机端用vsttp软件架设FTP服务器，并通过IEEE802.11g（RTL8187）无线网卡建立无线局域网。这样，移动终端就可以接收上位机的控制命令到达指定地点拍照并发送图片，而PC机终端就可以接收通过Wi-Fi传送过来的图片。系统软件结构如图4所示。系统驱动...

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