一种自动割草机器人的设计和实现

... MHz,8路AD输入，可以满足自动割草机器人系统的控制需求。本系统采用30 MHz的有源晶振，8路AD输入基本上可以满足系统中模拟量的采集需求。 2.2 运动控制系统运动控制系统中行动电机部分采用2片L298直流电机驱动芯片对直流电机进行控制。1片L298驱动芯片可以提供最高3 A的驱动电流，本系统的行动电机供电电压为24 V,对于设计要求行动总功率不大于60 W的驱动系统来说，2片L298拥有足够的驱...
扫描电化学显微镜的探针驱动电路

...可以通过控制离散的脉冲个数来控制角位移量，从而可以满足SECM准确宏定位的目的。步进电动机的控制占用火量的CPU工作时间，会影响了系统的整体性能。本驱动系统设计采用一种基于ARM微控制器的由L298构成的控制和驱动电路，既不占用CPU大量的时间，又能获得良好的控制和驱动效果。 SGS公司的L298步进电机控制器的片内PWM斩波电路产生开关式控制绕组电流。该器件的一个显著特点是仅需时钟、...
基于MSP430F149的点光源跟踪系统设计

...部的ADC采集OPA335放大后的电压信号，并计算出电流值，采用12864液晶进行实时显示。经测试，激光笔能准确地跟踪光源。 1 系统方案论证 1.1 系统各模块方案的选择与论证（1）电机驱动模块。采用L298驱动芯片组成驱动电路，可以通过控制中心输出的高低电平对电动机的方向进行控制，并且可以通过PWM波直接控制电动机的速度。电路较为简～单，容易实现，驱动能力和抗干扰能力强，性价比高。...
基于Proteus的ARM虚拟开发技术

...时编辑好元件的参数，接着进行连线，添加必要的网络标号等步骤。下面通过一个简单的实例说明如何使用Proteus软件实现ARM（以LPC2124为例）系统设计与仿真。实例以 LPC2124控制器为核心，与L297、L298组成步进电机控制器，添加必要的外围电路，实现对步进电机的正、反转控制。 2.1 电路原理图的设计运行Proteus VSM的ISIS后出现如图1所示的主窗口界面，点击“File”—“New Design”新建一...
基于一种低成本的新型步进电机驱动器的研制

...压减半，即实现了电流减半的功能。图2 半流锁定功能电路图 2.3 分立式的功率驱动电路的设计步进电机的功率驱动电路较为典型的设计一般都是采用集成电路，例如用双H桥高电压大电流功率集成电路L298，IR公司的MOSFET驱动集成电路等。然而对于L298，虽然简单方便，但是只可驱动母线电源电压为46V、每相电流2A以下的步进电机，因而它的电源输入范围相对较窄，局限性较大;而对于IR公司的MOSF...

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