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一种新型悬浮陀螺式质量流量计的研究
力方向恰好相反，从而产生不平衡力矩。随着小球的摇摆角度的增加，该不平衡力矩也增大，当力矩大到足以克服小球的转动惯量时，小球就旋转起来了。 4. 器件的选取整个悬浮陀螺质量流量计是由流量传感器、a/d转换器、微控制器、程序和参数存储器、d/a转换器、lcd液晶显示和通讯模块组成。结构概图如图2所示。a/d转换芯片选用的是ad7715；微处理器选用的是pic16c73；e2prom选用的是93lc86；d/a转换芯片选用的是ad421；hart mo-dem使用的是symbios logic公司的20c15（该芯片可用于实现hart协议物理层的要求）。在此只列出所选用的相应器件，具体的应用情况略。软件设计主要可分为两大部分：测控软件和通讯软件。测控软件包括：a/d采样程序、非线性补偿程序、计算、d/a输出程序等。hart通讯软件实质是hart协议的数据链路层和应用层的软件实现。通讯程序采用串行口中断方式进行数据的接收和发送。进行完理论上的研究之后，我们又在实验管线上进行了一系列的实验。由于温度、压力的变化比较小，可以暂时不考虑被测流体密度的变化，则ρ=const，定性地分析仪表的参数k。由

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