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Linux环境下实现基于ARM9的CAN总线通信
rd、wr、cs信号才有效，因此结合cpld(epm7032芯片)或是一些逻辑门来实现该逻辑，并片选两个bank来分别用于地址操作(ncs5_phybase 0x50000000)和数据操作(ncs3_phybase 0x30000000)。当读sja1000时，首先由ep9315通过cs选通sja1000，通过egpio2使得ale有效，锁存地址，并由cs5经cpld选通flash的bank5，将地址存入映射后的bank5区域，然后使得ale为0取消地址锁存，最后置低ep9315的rd信号，经74lv32后使得sja1000的读信号有效，完成读操作；写操作时，同理选通sja1000,使能ale，发送地址并将其锁存在bank5，然后取消ale，置低ep9315的wr信号，通过74lv32使能sja1000的wr信号，接着发送数据置映射后的bank3，将数据写入sja1000，完成写操作。 3. 软件分析及实现本文采用linux系统，内核版本为2.4.21-rmk1，搭建arm-linux交叉编译环境同时利用动态模块加载法来进行驱动开发。模块化的优点在于能将内核映像尺寸保持在最小，并

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