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摘要：基于devicenet总线的泵/阀控制器从设备通信适配器是用于智能泵/阀控制器与devicenet网络之间的通信协议设备，用于在智能泵/阀控制器和devicenet网络主设备之间交换i/o数据和其它设定数据。本devicenet总线从设备通信适配器是独立的智能化设备，由微处理器（w78e58）、双口ram(idt7005)、sja1000 can控制器、82c251 can收发器、状态指示发光管、微型开关、电源线路以及其它外围电子线路所组成。设计目的是使通信接口符合devicenet的协议规范。 关键词：devicenet 适配器 通信协议 从设备 引 言 devicenet是一个开放的网络标准。规范和协议都是开放的——供应商将设备连接到系统时，无需为硬件、软件或授权付费；任何人都能以名义上的复制成本（目前为250美元+邮费）从开放式decicenet供应商协会（odva）获得devicenet规范。 本设计针对的devicenet从设备特性如下：属于devicenet group 2 only 从设备；采用predefine的通信连接；可通过硬件开关设置125
器根据时间和事件的触发来安排can消息，增强了can网络的总体性能和行为的确定性。 d. 数据方向和通信速度 数据字节的传输首先从最高位开始。一个8位的数据字节能在一次发送中进行传输，最大的can总线速度是1mbps。 e. can在汽车中的应用 图3的例子显示了can网络是如何通过富士通的16位can微控制器在汽车中应用。 f. 物理接口 大多数can微控制器需要一个外部收发器来连接物理总线。目前市场上提供以下一些收发器： 高速can收发器有飞利浦的82c251，ti的sn65/75lbc031，bosch的cf150,c250，unitrode的uc5350； 低速can收发器有飞利浦82c252、tja1053，西门子tle 6252g； 单线can收发器有飞利浦au5790，英飞凌tle 6255，delphi dk166153。 5.本地互连网络 本地互连网络(lin)是一个低成本、单线串行总线，能执行全双工串行通信。lin用在汽车的分布式电子系统中，例如与智能传感器和传动器的通信。lin协议能采用低成本的uart/
的触发来安排can消息，增强了can网络的总体性能和行为的确定性。 d. 数据方向和通信速度 数据字节的传输首先从最高位开始。一个8位的数据字节能在一次发送中进行传输，最大的can总线速度是1mbps。 e. can在汽车中的应用 图3的例子显示了can网络是如何通过富士通的16位can微控制器在汽车中应用。 f. 物理接口 大多数can微控制器需要一个外部收发器来连接物理总线。目前市场上提供以下一些收发器： 高速can收发器有飞利浦的82c251，ti的sn65/75lbc031，bosch的cf150,c250，unitrode的uc5350； 低速can收发器有飞利浦82c252、tja1053，西门子tle 6252g； 单线can收发器有飞利浦au5790，英飞凌tle 6255，delphi dk166153。 5.本地互连网络 本地互连网络(lin)是一个低成本、单线串行总线，能执行全双工串行通信。lin用在汽车的分布式电子系统中，例如与智能传感器和传动器的通信。lin协议能采用低成本的u
0，cpu对sja1000进行读/写操作。复位可以分为系统复位和程序复位两种。系统复位信号rst和程序复位信号在epm7128中进行逻辑或操作，两者之一有效均可使sja1000可靠的复位。 为了保证数据通信的可靠性，在can总线终端各连接一个120ω的终端反射电阻，进行总线阻抗匹配。sja1000的tx1引脚通过10k8的电阻接地，rx1引脚电平必须维持在0.5vcc以上。否则，不能形成can总线所需的逻辑电平。如果通信距离较近，环境干扰较小，可以不采用光电隔离电路6n137，这时，可以将82c251的vref直接与rx1引脚相连，从而简化了电路。 arm微控制器与can总线的数据通信 at91m40800通过外部总线接口(ebi)产生访问片外存储器和外部器件的信号，ebi支持不同的访问协议，可实现对外部器件的单周期访问，设计中ebi的设置为：(1)选择8位数据总线 ；(2)选择标准读协议 ；(3)选择8个周期的等待时间 ；(4)片选线ncs2的基地址为400000h。所有程序均采用at91库的c语言编写，它具有可读性强、容易移植、开发简单、调试方便等优点。正确的初始化是程序正
根据时间和事件的触发来安排can消息，增强了can网络的总体性能和行为的确定性。 d. 数据方向和通信速度 数据字节的传输首先从最高位开始。一个8位的数据字节能在一次发送中进行传输，最大的can总线速度是1mbps。 e. can在汽车中的应用 图3的例子显示了can网络是如何通过富士通的16位can微控制器在汽车中应用。 f. 物理接口 大多数can微控制器需要一个外部收发器来连接物理总线。目前市场上提供以下一些收发器： 高速can收发器有飞利浦的82c251，ti的sn65/75lbc031，bosch的cf150,c250，unitrode的uc5350； 低速can收发器有飞利浦82c252、tja1053，西门子tle 6252g； 单线can收发器有飞利浦au5790，英飞凌tle 6255，delphi dk166153。 5.本地互连网络 本地互连网络(lin)是一个低成本、单线串行总线，能执行全双工串行通信。lin用在汽车的分布式电子系统中，例如与智能传感器和传动器的通信。lin协议能采用低成本
用mcp2510的问题用mcp2510的问题 通讯系统用mcp2510和82c251组成，在不通讯时进入休眠，外部发来数据唤醒没有问题，想发数据时有的板能唤醒正常有的板唤醒不正常。不正常的板用示波器看，在发唤醒命令的同时spi通讯中断，数据不能正常发出。但是，使我感到奇怪的是有的板换了一个82c251就好了，但有的板换了也不行。使我迷惑不解。 不知那位可以帮忙，多谢！
帮我看看这个方案我公司的一个控制微机产品，原是单cpu的，由于需要处理的任务逐渐增多，现迫切需要改成朵÷多cpu的，关于多cpu之间的总线一是选择iic总线，另外是采用phlips的sja1000芯片走can总线（不加82c251）,就是几个sja1000直接连接，请问can的方案可以吗？
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