L293D
22113
DIP16/2020+
自产品牌，可直接替代ST
L293NE
1081
TUBE/TI/22+
TI现货直销 只做原装
L293DD013TR
4500
SOP20/20+
-
L293D
3000
SMD/23+
国芯原厂代理商
L293DNE
5000
22+/16DIP0.3007.62mm
价格优势，只做原装支持检测，实单来谈
L293DD013TR
5000
SOP/22+
只做原装进口支持实单
L293NE
1081
TUBE/TI/22+
TI现货直销 只做原装
L293NE
999999
PDIP16/2023+
国产全新/现货/品质保证
L293DD013TR
1010
SOP20/22+
原装现货，正规渠道，一站式配单
L293B
25000
DIP16/21+
全新进口原装，新到现货假一罚十，1pcs起售，可开
L293NE
200000
-/21+
优势渠道，只做原装
L293E
2000
20DIP/23/22+
代理渠道,实单必成
L293D
25
SOP20/2022+
8.23新到公司原装现货，价格优势大，实单必成QQ749095...
L293DNE
6740
DIP16/23+
只做原装
L293DD-1LF
15000
SSOP20/21+
原装现货假一罚十
L293DNE
6740
DIP16/23+
只做原装
L293
QUADRUPLE HALF-H DRIVERS
TI
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L293
PUSH-PULL FOUR CHANNEL DRIVER WITH D...
STMICROELECTRONICS
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L293
QUADRUPLE HALF-H DRIVERS
TI [Texas Instruments]
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L293
QUADRUPLE HALF-H DRIVER
TI [Texas Instruments]
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L293
PUSH-PULL FOUR CHANNEL DRIVER WITH D...
STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics]
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L293B
PUSH-PULL FOUR CHANNEL DRIVERS
STMICROELECTRONICS
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L293B
Bipolar Motor Driver Parallel 16-DI...
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L293B
PUSH-PULL FOUR CHANNEL DRIVERS
STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics]
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L293C
PUSH-BRIDGE DRIVER PUSH-PULL FOUR CH...
STMICROELECTRONICS
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L293C
PUSH-BRIDGE DRIVER PUSH-PULL FOUR CH...
STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics]
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2输出的电压由于 ,的调节，可以改变输入到g1输入端的相位。当相位达到同相时，g1和g2实现正反馈，g1和g2就成了稳定的振荡器。振荡周期公式为t=2.2×rf×c.因为cd4069为cmos结构，所以逻辑门前的电阻rp为g1的保护电阻。当rp足够大时，g1的输入电流可忽略不计。 由于超声波换能器中心频率都有偏差，所以pf采用电位计，可以调节到最佳谐振点，这也是不用单片机产生方波的原因。电路中z1,z2同时得到相位相反的2路控制脉冲，提供给驱动电路。 驱动控制电路如图4所示。它采用了l293型直流电机pwm调速芯片，它内部的h桥电路可以产生相位相反的两路脉冲。驱动电路的直流电源电压可以改变，以适应不同传感器对电压的要求。振荡电路中产生方波的z1、z2端，分别接到驱动电路1n1,in2端。控制输出电路中en端为输出使能端，它接到单片机的p1.7端口，该端口精确输出高电平时问来控制发射方波的个数。这在设计上使得控制和方波产生相对独立，从而使得电路简单、控制精确、易于调试。 图4 驱动电路。 3.2 超声波接收单元 超声波接收单元中包括：模拟放大、滤波电路、电平转换电路
电子罗盘中的pic单片机的eeprom。第6脚有一个上拉电阻。进行校正只需要通过gpio给pin6一个负相脉冲，而且因为有上拉电阻，所以，此管脚与系统断开也是可以的。 最后是系统的驱动模块的设计。采用l298芯片。l298是sgs公司的产品，比较常见的是15脚multiwatt封装的l298n，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。l298内含的功率输出器件设计制作在一块石英基片上，由于制作工艺的同一性，因而具有分立元件组合电路不可比拟的性能参数一致性，工作稳定。15脚是输出电流反馈引脚，其它与l293相同。在通常使用中这两个引脚也可以直接接地。它是高电压的，高电流的双全桥驱动芯片。可以直接接受标准的ttl逻辑电平。可以驱动各种负载如电机，继电器等。有两个使能输入，通过它控制pwm波的有效性。l298集成有两个能量输出块a，b。另外，我们设计的板子上加有续流二极管。 2.3 驱动程序设计 通过编写initsysctrl()函数，对看门狗控制寄存器wdcr进行设置，其wdflag位是看门狗复位状态位。如果该位置位表示一个看门狗复位。向wddis位写1会使看门狗模块无效。写0对看门狗
一、低技术机器人 寻光机器人，相信很多机器人爱好者都曾经研究和实际制作过。常见的设计思路是采用一对光电传感器检测环境光，传感器的输出信号送入单片机i/o口，或者ad口（进行ad变换，视传感器输出信号而定），经过程序算法，电机驱动电路来驱动一对减速电机或者步进电机做差速运转，带动机器人向着光线强的位置运动。这类解决方案，从机器人电子部分的造价来看，现在市场上机器人专用光电传感器大概在20元一只；单片机，常见的51、avr、pic在5～10元，与之配套的pcb工程板在50元左右；双电机驱动芯片l293、l298在8元左右；此外还有单片机编程所需的配套软件，下载烧录硬件等。 那么，用低技术的设计思路来制作一个寻光机器人，可以把电路简化到什么程度呢？它的造价又可以做到多低呢？答案是只需要三个元件：一片ne555和一对光敏电阻。这个低技术机器人的电子部分，造价将小于1元。ne555寻光机器人的线路如图1所示。它是由grantm在2001年设计的。 从图1中可以看出，ne555工作在双稳态，第2脚和6脚连接在一起构成施密特触发器模式。光敏电阻构成机器人的虚拟视野，用来检测机器人前方的
L293D驱动电路如下图所示：
现在的产品来自德州仪器；宽电源电压范围：4.5～36V；单独逻辑输入电源；内部ESD保护；热关机；高噪声抗扰输入；在功能上与SGSL293相似；每通道输出电流为1A；每通道峰值输出电流2A；为感应瞬态抑制(l293)输出钳位器二极管
由于l293的驱动能力不够，能否将l293中的驱动器并联起来用？
可以用l298，电路就能很简单你可以用l298啊，可以同时控制两个小功率的，如果只要控制一个可以用l293。只要给pwm和方向就能控制电机速度和方向，前面控制电路可以用单片机或者其他逻辑。不过l298不便宜，7块钱左右
0rv2 2adc/dc 1000pcs 1.50 at89c1051 单片机 5000pcs 3.50 l292 电机控制电路 500pcs 5.00 l295 电机控制电路 500pcs 6.00 l293 电机控制电路 1000pcs 4.20 l297 电机控制电路 500pcs 6.00 l298 电机控制电路 500pcs 6.00 l6203 电机控制电路 500pcs 6.00 l6506
0rv2 2adc/dc 1000pcs 1.50 at89c1051 单片机 1000pcs 3.50 l292 电机控制电路 500pcs 5.00 l295 电机控制电路 500pcs 6.00 l293 电机控制电路 1000pcs 4.20 l297 步进马达控制器 500pcs 6.00 l298 电机控制电路 500pcs 6.00 l6203 电机控制电路 500pcs 6.00 l6506
0rv2 2adc/dc 1000pcs 1.50 at89c1051 单片机 5000pcs 3.50 l292 电机控制电路 500pcs 5.00 l295 电机控制电路 500pcs 6.00 l293 电机控制电路 1000pcs 4.20 l297 电机控制电路 500pcs 6.00 l298 电机控制电路 500pcs 6.00 l6203 电机控制电路 500pcs 6.00 l6506
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