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新颖的串行控制步进电机驱动器
新颖的串行控制步进电机驱动器 [日期：2006-2-17] 来源：国外电子元器件作者：胡亚山刘卫国 [字体：大中小] 摘要：美国allegro公司推出的a3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路。一个a3972外加一个简易cpu即可实现二相步进电机的32微步距驱动。文中介绍该电路的特点、引脚功能和工作原理，并给出a3972的典型应用电路，该电路已成功地应用在某步进电机伺服系统中。关键词：步进电机串口控制器细分驱动 1 前言 a3972是美国allegro公司生产的pwm恒流控制微步距驱动二相步进电机专用驱动器。它的工作电压可达50v，驱动电流达1.5a,一个a3972即可驱动一台二相步进电机。芯片内部的pwm电流控制电路可通过串行接口被设置为电流慢、快、混合衰减模式。通过电机的电流是由电路内部的6位数/模转换器（dac）输出和外部参考电压来共同决定的，其中的6位dac决定了输出电流有2 6=64个等级。因此，dac的值每增加1，输出电流会增加最大电流i-max的1.56%。另外，a3972还能提供完善的保护措施，其中包括抑制

哭求：关于A3972的一些弱弱的问题
哭求：关于a3972的一些弱弱的问题小弟做毕设，用a3972＋单片机设计步进电机控制、驱动系统根据网上搜得得资料http://www.cnham.com/tech/html/11/9235.html根据这篇文章中得电路焊好了扳子，单片机也连接正常。可是，电流输出口上测不到输出电流，电机也不转动，实在不知道该怎么办了。小弟有几个问题不明白：1、从电流输出口应该输出得是什么样得信号？是不是应该测到一连串脉冲呢？还是一个连续波？如果做了细分，是否应该测到一个包络线类似于正弦的脉冲序列？2、pwm关断时间，死区时间是什么意思？pwm关断时间是不是说本来的输出是一个连续波，由于有这个关断时间存在，这个连续波被分成了一个个离散的脉冲？3、对3972的操作步骤是什么呢？我的理解是先写word1，做好设置，然后每写入一个word0，3972产生一个输出，不知道是不是这样的4，是不是有19个bit写入3972移位寄存器后3972就产生输出？还是有其它机制让它产生输出？先谢过各位了。。。事关毕业大事。。哭求。。。另外，不知是否有好心人可以提供一份设计例子做参考，多少细分没有关系的谢谢。。。小弟邮件：zjuolive
关于A3972
关于a3972各位老师：能给我点控制3972的原代码吗？
请求帮忙！！
请求帮忙！！老师好：谁能给我一个a3972的控制步进电机的驱动典型应用电路！万分感谢！小弟的联系邮箱是 wsp83122@tom.com

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