r1)、输出控制寄存器(ocr)、时钟分频计数器(cdr)进行设置和检测，以及对收发缓冲区进行读写，从而完成和其它can节点的数据交换。 为了能使can网络1(最多110个节点)的信息和can网络2(最多110个节点)的信息共享，p87c591在软件上必须使得任何格式的数据能实时的从can网络1传送到can网络2，以及信息从can网络2传送到can网络1。这样，两个不同的子网就实现了互联，can网络的节点得到了扩展。 软件设计 *在初始化sja1000时，必须设置接收代码寄存器acrn，接收代码屏蔽寄存器amrn的值为ff，以能收发所有的数据。由于p87c591片上自带的can控制器在软件上是向上兼容sja1000的，所以对sja1000的初始化，读、写的流程与p87c591基本类似。 初始化部分的原程序如下： #include<reg591.h> viod ini_can_controller (void) { canmod=0x01； /*进入复位模式，启动can初始化*/ p1m2=p1m2 i 0x02； /*管脚txd
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