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电机控制嵌入式DSP芯片ADMC401及其应用
摘要：新一代电机控制嵌入式dsp芯片admc401的原理与结构，描述了其a/d转换系统、脉冲宽度调制单元和光电编码器接口单元等电机控制外设电路的独特之处和应用中的技术关键。还将admc401与其它国际主流产品相比较，并结合电机控制技术的发展趋势，介绍了admc401在交流调速系统中的应用。关键词：嵌入式dsp 电机控制交流调速近年来，随着现代电机控制技术的发展和电机驱动系统市场的繁荣，ad公司推出了admcxx系列电机控制嵌入式dsp。其中的admc401属于高端产品，适合于工业控制、机床控制等高精度应用。目前有一定数量的文献涉及到admc401在电气传动中的应用[1~3]，但都侧重于介绍传动系统或者电机控制的算法，没有从芯片的角度系统地介绍admc401的原理和特点。admc401具有一套完备的外围控制接口和丰富的电机控制外设电路，将dsp的高速运算能力和外设电路的控制能力结合到一起，可以在高度集成环境中实现电机控制。本文将着重阐述admc401的原理和特点，并介绍它在工业控制中的应用。 1 admc401的体系结构 admc401的体系结构图如图1所示，它主要由dsp内核和存储空间
浅谈高性能的电机控制器ADMC401
近年来，随着现代电机控制技术的发展和电机驱动系统市场的繁荣，ad公司推出了admcxx系列电机控制嵌入式dsp。其中的admc401属于高端产品，适合于工业控制、机床控制等高精度应用。admc401具有一套完备的外围控制接口和丰富的电机控制外设电路，将dsp的高速运算能力和外设电路的控制能力结合到一起，可以在高度集成环境中实现电机控制。可广泛应用于交流感应电动机（acim）、永磁同步机（pmsm）、无刷直流机（bdcm）和开关磁阻电动机（sr）等控制系统中。本文重点讨论了admc401的外设，并提供了具体的使用方法供读者参考。基本结构 admc401的功能框图如图1所示： admc401采用26mips定点adsp-2171为内核，它兼容于adsp-21xx系列的其他dsp控制器；其指令周期为38.5ns（外接13mhz晶振），在一个指令周期内dsp内核可以完成以下功能： admc401内部提供了2k×24位的内部程序ram、2k×24位的内部程序ram和1k×16位的内部数据ram；程序及数据ram的内容可由其串口从外部rom中以同步或异步方式调入。为了满足实际工程的需要
80C196KC-ADMC401双CPU接口电路设计/其应用
显示屏幕的左、右半屏。在编程时要特别注意汉字和字符显示时在边界区域两片ｓｅｄ１５２０间的切换。模块详细的内部结构和具体的编程实现方法可查阅文献[７]。系统中外部扩展了串行的ｅ２ｐｒｏｍ电路，用来存放系统的一些固定参数等，使用的芯片是ａｔｍｅｌ公司的ａｔ２４ｃ０２at24c02。它只需通过８０ｃ１９６ｋｃ的高速输入、输出通道（ｈｉｓ和ｈｓｏ）产生连续的高低电平序列，便可实现与ｃｐｕ之间的数据传输。从硬件的角度来看，该芯片不占用任何数据总线，连接简单且节约大量系统资源。１．３ａｄｍｃ４０１admc401部分设计ａｄｍｃ４０１admc401芯片是一个基于单片ｄｓｐ的控制器，适合工业应用领域中高性能控制。该芯片集成了一个２６ｍｉｐｓ（１３ｍｈｚ晶振）定点内核ａｄｓｐ－２１７１，单条指令执行时间为３８．５ｎｓ，其编码与ａｄｓｐ－２１ｘｘｄｓｐ系列完全兼容。内核具有一套完备的外围控制接口，以便在高度集成环境中快速实现对元器件的控制；它还包含三个计算单元、两个数据地址发生器和一个程序定序器。其中计算单元包含一个算术逻辑单元ａｌｕ、一个乘法／累加器（ｍａｃ）和一个桶式移位器。内核还增加了位操作、平方
基于PSD3XX与ADMC401接口设计的无功发生器系统
摘要：文章介绍了psd3xx系列芯片的基本功能和admc401芯片的功能特点，结合硬件电路图详细分析了两者的接口设计，并对其软件环境和需要注意的问题进行了说明，最后以静止无功发生器为例，介绍了admc401+psd311两片系统的应用方法，同时给出了系统的硬件结构图。关键词：psd3xx admc401 pwm svg 随着微机控制技术的广泛应用以及控制系统复杂性和实时性要求的不断提高，很多控制系统都对高速、多功能、大容量控制器的被控对象提出了各种要求控制。尤其是在工业应用领域中，系统需要快速地完成大量数据的采集和处理以及控制信号的接收和发送等诸多功能，这样，一般的单片机系统很难满足要求。因此，如何设计一个实用、经济、合理的高性能控制系统已成为设计的关键。１ｐｓｄ芯片说明对于一个单片机系统，如果采用常规的ｒａｍ、ｒｏｍ和逻辑器件分离的系统连接方式，必定会使整个控制电路过于庞杂，从而给设计和调试带来很大的困难，同时也会降低系统的稳定性。而美国ｗｓｉ公司生产的可编程外围逻辑器件ｐｓｄ系列芯片内集成有ｅｐｒｏｍ、ｓｒａｍ和ｐｌｄ阵列等部件，它将单片机所需的多个外围芯片集成在一个芯片内
80C196KC-ADMC401接口电路设计及其应用
口。图３为ａｄｍｃ４０１的功能框图。ａｄｍｃ４０１芯片提供２ｋ×２４位的内部程序存储器ｒａｍ、２ｋ×２４位的内部程序存储器ｒｏｍ、１ｋ×１６位的内部数据存储器ｒａｍ、１个高性能８通道１２位模数转换ａｄｃ系统（它能经过４对输入实现双通道同时采样）、１个三相１６位中心对称的ｐｗｍ发生器（能以最小开销产生高精度的ｐｗｍ信号）、１个灵活的增量编码器接口单元、２个可调频的辅助ｐｗｍ输出、１２条ｉ／ｏ数字信号线、１个双通道事件捕获系统、１个１６位看门狗定时器、２个１６位内部定时器等。图3 单片数字信号处理器admc401功能框图ｐｓｄ３ｘｘ芯片内部同样提供了许多应用系统需要的全部元件和外围。对于８０５１、８０１９６和６８ｈｃ１１等微控制器来说与ｐｓｄ相配合是极为有用的。ａｄｍｃ４０１与它结合同样非常有效。考虑到ａｄｍｃ４０１内部程序的长度以及接口并不象８０１９６控制器那么多（８０１９６需要完成人机界面实现、信号传送、外围器件接口等），所以采用ｐｓｄ３１１（现有价格最低的３系列产品）。ａｄｍｃ４０１芯片的引导程序装载可以通过两个引脚ｍｍａｐ和ｂｍｏｄｅ的各种不同状态产生。如果引脚ｍｍａｐ和ｂｍｏｄｅ电位都

电机控制嵌入式DSP芯片ADMC401及其应用
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基于PSD3XX与ADMC401接口设计的无功发生器系统
摘要：文章介绍了PSD3XX系列芯片的基本功能和ADMC401芯片的功能特点，结合硬件电路图详细分析了两者的接口设计，并对其软件环境和需要注意的问题进行了说明，最后以静止无功发生器为例，介绍了ADMC401+PSD311两片系统的应用...

功率因数校正（PFC）的数字控制方法
制参数，比如，增益和带宽，从而使系统调试很方便； 2）大量控制设计通过dsp来实现，而用模拟控制器是难以实现的； 3）在实际电路中，使用数字控制可以减少元器件的数量，从而减少材料和装配的成本； 4）dsp内部的数字处理不会受到电路噪声的影响，避免了模拟信号传递过程中的畸变、失真，从而控制可靠； 5）如果将网络通信和电源软件调试技术相结合，可实现遥感、遥测、遥调。现在，数字控制pfc方法已经在深入研究。文献[7]提出了一个基于模拟仪器公司admc401的数字控制pfc方案，如图2所示。为了实现数字控制，模拟控制变量〔包括输入电流il（t），输入电压vin（t）和输出电压vo（t）〕必须转换成数字量。将模拟控制变量除以他们相应的参考值（，和），得到相对值,再由adc变换器将获得的相对值转换成数字量。其中il,n，vin,n，vo,n分别表示相应的第n个采样值。图2 数字控制boostpfc变换器数字控制器包括一个电流环和一个电压环。对于电流环，将指令输入电流减去输入电流il,n所得的电流误差ie,n输入到电流环

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浅谈高性能的电机控制器ADMC401

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