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电机控制嵌入式DSP芯片ADMC401及其应用
算能力和外设电路的控制能力结合到一起，可以在高度集成环境中实现电机控制。本文将着重阐述admc401的原理和特点，并介绍它在工业控制中的应用。 1 admc401的体系结构 admc401的体系结构图如图1所示，它主要由dsp内核和存储空间及电机控制外设电路组成。对全数字化高性能的电机控制来讲，admc401最具特色的电机控制外设电路是它的片内模/数转换系统、脉冲宽度调制单元和光电编码器接口单元。 1.1 dsp内核和存储空间 dsp内核是admc401的"大脑"，它基于26mips定点adsp-2171芯片。adsp-2171芯片是ad公司adsp-21xx家族的成员，其灵活的结构和完整的指令集允许该处理器能并行执行多种功能[4]。admc401被赋予了adsp-2171的几个系统级的特征，如内存映射、中断系统和低功耗运行等。 admc401的dsp内核包含三个计算单元、两个数据地址发生器和一个程序定序器。计算单元包含一个算术逻辑单元alu、一个乘法－累加器(mac)和一个桶式移位器。 admc401有2k×24bit的片内程序存储ram、2k×24bit的片内程序存储
浅谈高性能的电机控制器ADMC401
1属于高端产品，适合于工业控制、机床控制等高精度应用。admc401具有一套完备的外围控制接口和丰富的电机控制外设电路，将dsp的高速运算能力和外设电路的控制能力结合到一起，可以在高度集成环境中实现电机控制。可广泛应用于交流感应电动机（acim）、永磁同步机（pmsm）、无刷直流机（bdcm）和开关磁阻电动机（sr）等控制系统中。本文重点讨论了admc401的外设，并提供了具体的使用方法供读者参考。基本结构 admc401的功能框图如图1所示： admc401采用26mips定点adsp-2171为内核，它兼容于adsp-21xx系列的其他dsp控制器；其指令周期为38.5ns（外接13mhz晶振），在一个指令周期内dsp内核可以完成以下功能： admc401内部提供了2k×24位的内部程序ram、2k×24位的内部程序ram和1k×16位的内部数据ram；程序及数据ram的内容可由其串口从外部rom中以同步或异步方式调入。为了满足实际工程的需要，admc401还提供了外部存储器的扩展能力，用户最多可以直接寻址片外14k×24位的程序存储器用13k×16位的数据存储器。作为高

ADSP-2171
5.0V时，16.67MHz晶体，30ns指令周期时间(33MIPS)；在3.3V时10MHz晶体，50ns指令周期时间(20MIPS)；具有新的指令集增强用于位操作指令，乘法指令，偏置四舍五入，通用中断掩码功能的ADSP-2100系列代码和功能兼容；总线允许逻辑信号片上程序存储器RAM为2K字；片上数据存储器RAM为2K字；8或16位并行主机接口端；在5.0V时30ns为300mW标准功耗；在3.3V时50ns为70mW标准功耗；掉电模式低于0.55mWCMOS；掉电具有100周期恢复的待机功耗；双用途程序存储器用于两种指令和数据存储；独立ALU，乘法器／累加器，滚桶位移器运算单元；2个独立的数据地址发生器；强大的程序定序器规定：零开销循环；有条件的指令执行；2个双缓冲串口与压缩扩展硬件和自动数据缓冲；可编程16位定时器间隔与分频器；可编程等待状态生成；从宽字节外部存储器例如EPROM，或通过主机接口端自动启动内部程序存储器；独立ROM执行(选择)；单周期指令执行；单周期上下文切换；多功能指令，3个边缘或电平灵敏外部中断；低功耗待机模式；128引脚TQFP和128引脚PQFP封装

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