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Quad Line Driver with NAND Enabled T...
MOTOROLA
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Quad Line Driver with NAND Enabled T...
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QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER
TI
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4/0 Driver RS422, RS485 16-SOIC
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QUADRUPLE DIFFERENTIAL LINE DRIVER
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其四路d/a芯片的第一级锁存处于透明状态，第二级锁存控制信号ldac连在一起，当四路d/a芯片的数据预装好后，打开第二级锁存，四路d/a芯片即可同时转换，实现了四轴驱动的同时控制。 3.3 脉冲信号输出电路设计 脉冲输出电路由fpga内部精插补器完成，精插补器根据dsp发送来的粗插补数据产生均匀的脉冲输出，脉冲的输出有两种格式："脉冲+方向"和"正负脉冲".由于差分信号对外部电磁等信号有很好的抗干扰性，特别是对共模干扰有很好的抑制作用。所以脉冲经过光耦隔离后，再将信号接入差分线驱动器am26ls31后输出，差分线驱动器am26ls31的作用是将输入的单极性方波信号转化为一对极性相反的电机驱动信号。 3.4 编码反馈电路设计 电机编码信号直接传入电机驱动器中，电机驱动器将三对差分编码信号a+,a-,b+,b-,n+,n-作为反馈传给运动控制器。在电机旋转时，所发出的编码信号会出现非常多的毛刺，并且经过驱动器大电源的干扰，如果直接接到fpga中，可能会引起误判断，所以先将三对编码信号经过差分芯片am26ls32转化成单路信号a,b,n后再接入fpga中。芯片am26ls32功能是将
停止该电机的运动，直到用户将报警清除。 (2)输出控制脉冲电路设计。输出控制脉冲信号为伺服电机的4路脉冲控制输出信号。此控制采用“脉冲+方向”指令，由于每个控制轴分别有脉冲和方向信号，所以4路共8个输出信号。输出控制脉冲信号由fpga输出，要先经过电平转换，将fpga的i/o引脚的3.3 v变为5 v，再经过光电隔离，然后再经过施密特触发器整形后输出。由于脉冲和方向信号需要进行差分，所以将信号接入差动线驱动器后再输出。xpls～upls为脉冲信号，xdir～udir为方向信号。差动线驱动器由am26ls31构成，该电路的功能是将输入的单极性的方波信号转化为一对极性相反的电机驱动信号，它的高阻抗输出状态在电源掉电时是有保障的。 (3)反馈脉冲处理电路设计。伺服电机的编码器信号直接接入到电机驱动器中，驱动器提供三对差分信号a+、a-、b+、b-、z+、z-作为反馈。这三对信号由于受到驱动器内部大电源的干扰，在电机旋转时，所发出的信号会出现许多毛刺，直接接到fpga中会引起误判断，所以三对信号经过差分电路转化为单路信号a、b、z。差分电路由am26ls32构成，该芯片功能与am26ls31相反，该
入接口 编码器反馈的eca/ecb/ecz 信号经差动线驱动输出驱动运动控制器侧的高速光耦，输入给mcx314as。通过差动传输方式有力地抑制编码传输过程中受到的干扰。 (2)限位开关、减速、急停等开关量输入信号接口 限位开关、减速、在位、报警、急停等开关量输入信号经过光电耦合隔离后，输入给mcx314as引脚。mcx314as 内部含施密特输入和积分滤波电路，外部无需再接常规的抗干扰电路。 (3)驱动脉冲输出接口 mcx314as 的驱动脉冲输出信号经差动线驱动器am26ls31 转换成差动信号传输给电机驱动器。系统复位后npp 和nppm 输出低电平。为适应输入信号为单端方式的驱动器，设置了跳线，取am26ls31 的正逻辑输出端与驱动器连接。通过设置各轴的wr2 寄存器的d6 位将驱动脉冲的输出模式设置为cw/ccw（正/方向脉冲方式）或pulse/dir 方式，以满足驱动器对输入信号的要求。 (4)开关量输出接口 为了提高带负载能力，将mcx314as 的各轴开关量输出信号out4 ~7，经过达林顿晶体管阵列电路uln2803 放大，驱动负载。
个数记为dt3。因此在电机跟踪输入脉冲频率的情况下，电机的转速应为v=(1000dt3spdt2/6spdt1t) （12）其中误差累加器δs的值为当电机在固定输入频率下稳速运行时，其动态平衡方程为dt3(it)spdt2－dt2(it)spdt1=0 （14）此时δs内的值即为滞留脉冲，需要全部输出。3.3指令脉冲输入的硬件接口电路指令脉冲由上位控制器产生，其格式为指令脉冲序列和方向信号。在设计硬件接口电路时，首先考虑电路的抗干扰性，因此在设计中采用差分输入的形式，其差分驱动芯片选用am26ls31。另外，由于整个控制电路采用dsp芯片实现，因此必须考虑控制电路和其他接口电路的电气隔离，这里选用6n137的光耦来实现电气隔离。图3是指令脉冲和dsp的接口电路图。图3中，脉冲序列先通过差动驱动芯片am26ls31，生成互补的两个脉冲信号，然后通过光耦与dsp控制芯片隔离。该设计同时满足电路的抗干扰性和隔离性。方向信号输入的接口电路与图3类似。4 实验本文的伺服系统采用交流永磁同步伺服电机，其额定功率2.5kw，额定电流10a，额定转速2000r/min，额定转矩6n·m，定子电感8
电机的运动，直到用户将报警清除。 （2）输出控制脉冲电路设计。 输出控制脉冲信号为伺服电机的4路脉冲控制输出信号。此控制采用“脉冲+方向”指令，由于每个控制轴分别有脉冲和方向信号，所以4路共8个输出信号。输出控制脉冲信号由fpga输出，要先经过电平转换，将fpga的i/o引脚的3.3v变为5v，再经过光电隔离，然后再经过施密特触发器整形后输出。由于脉冲和方向信号需要进行差分，所以将信号接入差动线驱动器后再输出。xpls～upls为脉冲信号，xdir～udir为方向信号。差动线驱动器由am26ls31构成，该电路的功能是将输入的单极性的方波信号转化为一对极性相反的电机驱动信号，它的高阻抗输出状态在电源掉电时是有保障的。 （3）反馈脉冲处理电路设计。 伺服电机的编码器信号直接接入到电机驱动器中，驱动器提供三对差分信号a+、a-、b+、b-、z+、z-作为反馈。这三对信号由于受到驱动器内部大电源的干扰，在电机旋转时，所发出的信号会出现许多毛刺，直接接到fpga中会引起误判断，所以三对信号经过差分电路转化为单路信号a、b、z。差分电路由am26ls32构成，该芯片功能与am26ls31
qep1/qep2、qep3/qep4，以及pwm9/pwm10,然后由dsp对该反馈信号进行计算处理，从而得出电机的实际运动信息。步进电机接口本设计中通过dsp的pwm单元来对步进电机进行控制。由于电机是功率器件，所以由dsp输出的pwm波形不能直接输入到驱动器中，而是必须采用光耦进行隔离，这样才能避免电机的大电压信号把dsp烧坏。此外由于dsp输出的pwm信号很弱，如果直接加在电机驱动器上，驱动器将检测不到该信号，所以在dsp的pwm信号输出级需加长线驱动。本设计中采用了5v的差分长线驱动器am26ls31。 pci模块 本系统选择pci局部总线作为dsp与上位机的通信方式，主要是因为pci总线速率最高可达528mbps，实时性强。pci总线的开发一般可以有两种方案实现：一种是用fpga实现；另一种则是使用专用的pci接口芯片。为节省时间本系统选择专用芯片cy09449进行开发。该芯片采用3.3 v 单电源供电,兼容3v和5v 的pci信号环境。cy09449的电源可由pci槽引出，pci槽可以提供3.3v、5v、12v电压，在pci槽有两个引脚需特别注意：prsnt1和prsnt2
748h/b、d82588、md2732a-25/b、mg87c196kc、mq80c196kb-12/b、md82c54/b、d80c51fb、md80c51bh/b、md80c51fb16、md82c59a-5/b、md82c84a/bamd：p8086-2 、n8086-1 、d8086 、ng80386sxlv、ng80386sxl、ng80386dxl、a80386dxl-40、am79c985、am7202a-25、am29c863/b、am27s25pc、am27c512-455、am26ls31、aml86ed-20、ad9712btq／883bintersil、harris：hi3-0201-5、hi1-0222-9、hi1-0302-7、ha7-5221/883 、dg200ak/883b、hi3-dac85v-9、hi3-dac80v-7、hi0-dac80vb5966-006、hi0-dac80v-6、ca3256m、ha7-5221/883、icl7660smtv/883b、m38510、ad7520ud/883bns：nmc27c16q45/883、93l422adm/b、
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求助：高波特率的串口通信怎样实现 现在想完成pc机和89c51之间的串口通信，由于波特率为460.8k，我采用了422串行口，购买了moxa cp-132多用户串口卡，422总线接收器am26ls32，422总线发送驱动器am26ls31，软件用vc中的api编译，但通信没能实现，具体该怎样做，望各位大虾多多指点，小弟不胜感激！！！
am26ls31
求助：高波特率的串口通信怎样实现 现在想完成pc机和89c51之间的串口通信，波特率为460.8k，我采用了422串行口，主要器件有：moxa cp-132多用户串口卡；422总线接收器am26ls32；422总线发送驱动器am26ls31 软件用vc中的api编译，但通信无法实现，具体该怎样做，望各位大虾多多指点，小弟不胜感激！！！
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