时刻的选择。由于对开关管采用单极性pwm 控制,在pwm“关”期间,电流经过常开的开关管和另一个开关管的续流二极管形成续流回路,这个续流回路并不经过电流检测电阻r,因此在r 上也没有压降,所以在pwm 周期“关”器件不能电流采样。 5 直流无刷电机调速控制算法 从理论上看,无刷直流电机的感应电动势和电磁转矩的公式如下: 由以上两个公式可见,感应电动势与转子转速成正比,电磁转矩与定子电流成正比,所以我对无刷电机的调速系统采用了如图5 的控制策略。 本系统中,以高性能arni 芯片lpc2214 为核心,采用pwm 控制方式控制电机的转速和电流,霍耳元件检测转子位置,以功率mosfet 场效应管作为功率变换器件,实现全数字交流温度伺服系统。 本文作者创新点 本文针对数码变温空调温度伺服系统的控制特点,提出了一种基于lpc2214 全数字温度伺服控制系统,完成了系统的总体方案设计,同时又系统的软、硬件各部分进行了详细的设计与实现。通过合理的利用arm 的片内资源,解决了硬件系统冗余控制难题;根据伺服系统的控制要求,选用了方波无刷直流电机作为伺服系统的执行机
fmage与root 目录在同一路径下)制作yaffs2映像root.img命令为： #．／inkyaffsimage root root. inlgroot．img就是所需要的yaffs2文件系统； (5)文件系统映像下载：在vivi提示符下，执仃"loadyaffs root x"选择root．inlg将文件通过串口下载到nand flash的root分区中．然后复化或重启开发板，就可以启动linux系统。 3 结 语 通过对嵌入式系统arni平台的构建，分析bootloadervivj的功能．阐述了linux内核的移植，同时也解释r制作yaffs2文件系统的步骤和方法．意在给嵌入式系统平台的搭建有个整体的把握和认识，以降低进入arm嵌入式开发应用领域的门槛，进一步推进嵌入式软硬件开发的进程。 欢迎转载,信息来自维库电子市场网（www.dzsc.com） 参考文献:[1]. arm920t datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/arm920t_139814.html.[2]. com d
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